Flatness: A useful property also for systems with delays;Flachheit: Eine nützliche eigenschaft auch für systeme mit totzeiten

At-Automatisierungstechnik

Volumn 53, Issue 4-5, 2005, Pages 178-188

  Rudolph, Joachim ^a  

^a DRESDEN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY   (Germany)

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Control design; Differential flatness; Nonlinear delay systems; Trajectory planning

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EID: 78649424264     PISSN: 01782312     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1524/auto.53.4.178.62246     Document Type: Article

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