Visual servoing of a parallel robot system

2007 European Control Conference, ECC 2007

Volumn , Issue , 2007, Pages 1463-1470

  Angel, L ^a   Sebastian, J M ^b   Traslosheros, A ^b   Roberti, F ^c   Carelli, R ^c  

^a UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA   (Colombia)

^b UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID   (Spain)

^c UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN   (Argentina)

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ROBOTS;

CONTROL STRATEGIES; DYNAMICAL ENVIRONMENT; INTERNAL LOOPS; LYAPUNOV STABILITY ANALYSIS; PARALLEL ROBOT SYSTEMS; PARALLEL ROBOTS; THREE DIMENSIONS; VISUAL INFORMATION;

VISUAL SERVOING;

EID: 84927725576     PISSN: None     EISSN: None     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: 10.23919/ecc.2007.7068347     Document Type: Conference Paper

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