From Neweul to Neweul-M2: Symbolical equations of motion for multibody system analysis and synthesis

Multibody System Dynamics

Volumn 24, Issue 1, 2010, Pages 25-41

  Kurz, T ^a   Eberhard, P ^a   Henninger, C ^a   Schiehlen, W ^a  

^a UNIVERSITY OF STUTTGART   (Germany)

Author keywords

Control design; Multibody systems; Optimization; Research software; Symbolic equations of motion

Indexed keywords

ADVANCED APPLICATIONS; BENCHMARK MODELS; CONTROL DESIGN; DOUBLE PENDULUM; FLEXIBLE BODIES; MATLAB /SIMULINK; MODELING APPROACH; MULTI BODY SYSTEMS; NEWTON-EULER EQUATIONS; PARAMETER OPTIMIZATION; SYSTEM ANALYSIS; SYSTEM SYNTHESIS;

COMPUTER SOFTWARE; DESIGN; EULER EQUATIONS; GRAPHICAL USER INTERFACES; MECHANICS; PENDULUMS; RESEARCH; STRUCTURAL OPTIMIZATION; SYNTHESIS (CHEMICAL); SYSTEMS ANALYSIS;

CONTROL SYSTEM SYNTHESIS;

EID: 77953021452     PISSN: 13845640     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1007/s11044-010-9187-x     Document Type: Article

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