메뉴 건너뛰기




Volumn , Issue , 2008, Pages 1101-1107

Design and capabilities of the Munich Cognitive Automobile

Author keywords

[No Author keywords available]

Indexed keywords

COMMUNICATION SYSTEMS; CONTROL THEORY; INTELLIGENT VEHICLE HIGHWAY SYSTEMS; OPTICAL RADAR; VEHICLES;

EID: 57749207285     PISSN: None     EISSN: None     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: 10.1109/IVS.2008.4621255     Document Type: Conference Paper
Times cited : (25)

References (31)
  • 2
    • 57749206101 scopus 로고    scopus 로고
    • Transregional Collaborative Research Centre 28, Online, Available
    • Transregional Collaborative Research Centre 28, [Online], Available: http://www.kognimobil.org
  • 3
    • 84874879842 scopus 로고    scopus 로고
    • Online, Available
    • DARPA Urban Challenge. [Online], Available: http://www.darpa.mil/ grandchallenge/
    • DARPA Urban Challenge
  • 6
    • 84882950782 scopus 로고    scopus 로고
    • Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme
    • Springer-Verlag
    • M. Goebl, S. Drössler, and G. Färber, "Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme," in Autonome Mobile Systeme 2005. Springer-Verlag, 2006, pp. 187-193.
    • (2006) Autonome Mobile Systeme 2005 , pp. 187-193
    • Goebl, M.1    Drössler, S.2    Färber, G.3
  • 7
    • 47849091726 scopus 로고    scopus 로고
    • A Real-Time-capable Hard- and Software Architecture for Joint Image and Knowledge Processing in Cognitive Automobiles
    • M. Goebl and G. Färber, "A Real-Time-capable Hard- and Software Architecture for Joint Image and Knowledge Processing in Cognitive Automobiles," in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2007, pp. 734-740.
    • (2007) Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium , pp. 734-740
    • Goebl, M.1    Färber, G.2
  • 8
    • 84882984228 scopus 로고    scopus 로고
    • Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile
    • Springer-Verlag
    • -. "Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile," in Autonome Mobile Systeme 2007. Springer-Verlag, 2007, pp. 198-204.
    • (2007) Autonome Mobile Systeme 2007 , pp. 198-204
    • Goebl, M.1    Färber, G.2
  • 9
    • 77956527747 scopus 로고
    • 4D-Szenenanalyse mit integralen raumzeitlichen Modellen
    • 9. DAGM-Symposium Mustererkennung, Springer-Verlag
    • E. D. Dickmanns, "4D-Szenenanalyse mit integralen raumzeitlichen Modellen," in 9. DAGM-Symposium Mustererkennung, ser. Informatik Fachberichte Nummer 149. Springer-Verlag, 1987.
    • (1987) ser. Informatik Fachberichte Nummer , vol.149
    • Dickmanns, E.D.1
  • 11
    • 57749187752 scopus 로고    scopus 로고
    • Beitrag zur Robustheitssteigerung videobasierter Fahrerassistenzsysteme durch frühe Rückkopplungen zur Sensorebene
    • VDI-Berichte, VDI Verlag, Düsseldorf
    • F. Rattei, M. Goebl, and G. Färber, "Beitrag zur Robustheitssteigerung videobasierter Fahrerassistenzsysteme durch frühe Rückkopplungen zur Sensorebene," in Bildverarbeitung in der Mess- und Automatisierungstechnik. VDI-Berichte, VDI Verlag, Düsseldorf, 2007.
    • (2007) Bildverarbeitung in der Mess- und Automatisierungstechnik
    • Rattei, F.1    Goebl, M.2    Färber, G.3
  • 12
    • 84945134749 scopus 로고    scopus 로고
    • Efficient Computing of Intensity Profiles for Reatime Vision
    • E. D. Dickmanns, "Efficient Computing of Intensity Profiles for Reatime Vision," Lecture Notes in Computer Science, pp. 131-139, 1998.
    • (1998) Lecture Notes in Computer Science , pp. 131-139
    • Dickmanns, E.D.1
  • 15
    • 34548574887 scopus 로고    scopus 로고
    • Surf: Speeded up robust features
    • Online, Available
    • H. Bay and L. V. Gool, "Surf: Speeded up robust features," ECCV, 2006. [Online]. Available: http://www.vision.ee.ethz.ch/~surf/
    • (2006) ECCV
    • Bay, H.1    Gool, L.V.2
  • 21
    • 0041438862 scopus 로고    scopus 로고
    • K. Mikolajczyk and C. Schmid, A performance evaluation of local descriptors, in In Proc. IEEE Conf. Comp. Vision Patt. Recog., 2, pages 257-263, 2003., 2003.
    • K. Mikolajczyk and C. Schmid, "A performance evaluation of local descriptors," in In Proc. IEEE Conf. Comp. Vision Patt. Recog., volume 2, pages 257-263, 2003., 2003.
  • 24
    • 3142731024 scopus 로고    scopus 로고
    • Komponenten zur automatischen Fahrzeugführung in sehenden (semi-)autonomen Fahrzeugen,
    • Ph.D. dissertation, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik, Universität der Bundeswehr München
    • K.-H. Siedersberger, "Komponenten zur automatischen Fahrzeugführung in sehenden (semi-)autonomen Fahrzeugen," Ph.D. dissertation, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik, Universität der Bundeswehr München, 2003.
    • (2003)
    • Siedersberger, K.-H.1
  • 25
    • 1242349325 scopus 로고    scopus 로고
    • Verhaltensentscheidung für autonome Fahrzeuge mit Blickrichtungssteuerung,
    • Ph.D. dissertation, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik, Universität der Bundeswehr München
    • M. Pellkofer, "Verhaltensentscheidung für autonome Fahrzeuge mit Blickrichtungssteuerung," Ph.D. dissertation, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik, Universität der Bundeswehr München, 2003.
    • (2003)
    • Pellkofer, M.1
  • 26
    • 57749177848 scopus 로고    scopus 로고
    • T. Henzinger, The theory of hybrid automata, ser. NATO ASI Series F: Computer and Systems Sciences. Springer, 2000, 170, pp. 265-292.
    • T. Henzinger, The theory of hybrid automata, ser. NATO ASI Series F: Computer and Systems Sciences. Springer, 2000, vol. 170, pp. 265-292.
  • 28
    • 46449096367 scopus 로고    scopus 로고
    • Safety assessment of autonomous cars using verification techniques
    • -. "Safety assessment of autonomous cars using verification techniques," in Proc. of the American Control Conference, 2007.
    • (2007) Proc. of the American Control Conference
  • 29
    • 57749184055 scopus 로고    scopus 로고
    • Stochastic reachable sets of interacting traffic participants
    • submitted to the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    • -. "Stochastic reachable sets of interacting traffic participants," submitted to the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2008.
    • (2008)


* 이 정보는 Elsevier사의 SCOPUS DB에서 KISTI가 분석하여 추출한 것입니다.