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DLR hand II: Next generation of a dextrous robot hand
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0032644102
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The robonaut hand: A dexterous robot hand for space
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Detroit
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Die Anthropomorphe FZK-Hand
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(2002)
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Steuerungs- Und Signalverarbeitungskonzepte für eine multifunktionale Handprothese
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Mechatronische Konzepte zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Interaktion
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Modellbildung und Fuzzy-Gelenkpositionsregelung für eine 5-Finger-Roboterhand mit flexiblen Fluidaktoren
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Proceedings 12. Workshop Fuzzy Systeme
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