Collision avoidance systems PRORETA: Situation analysis and intervention control

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Volumn 43, Issue 7, 2010, Pages 461-470

  Isermann, Rolf ^a   Mannale, Roman ^a   Schmitt, Ken ^a  

^a DARMSTADT UNIVERSITY OF TECHNOLOGY   (Germany)

Author keywords

Automatic braking; Automatic swerving; Collision avoidance; Driving experiments; LIDAR; Overtaking maneuver; RADAR; Road traffic; Trajectory control; Vehicles; Video camera

Indexed keywords

ACTIVE SAFETY SYSTEMS; AUTOMOBILE DRIVERS; AUTOMOBILE SAFETY DEVICES; BRAKING; COLLISION AVOIDANCE; OPTICAL RADAR; RADAR; ROAD AND STREET MARKINGS; SENSOR DATA FUSION; VEHICLES; VIDEO CAMERAS;

ACCIDENT STATISTIC; AUTOMATIC SWERVING; COLLISION AVOIDANCE SYSTEMS; DRIVER ASSISTANCE SYSTEM; OVERTAKING MANEUVERS; ROAD TRAFFIC; TRAJECTORY CONTROL; UNIVERSITY RESEARCH;

ACCIDENTS;

EID: 80051872585     PISSN: 14746670     EISSN: None     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: 10.3182/20100712-3-DE-2013.00202     Document Type: Conference Paper

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