The development of nonlinear filtering algorithms;Algorytm filtracji cza̧stkowej nieliniowego systemu dynamicznego

Przeglad Elektrotechniczny

Volumn 86, Issue 9, 2010, Pages 272-277

  Konatowski, Stanisław ^a  

^a MILITARY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY   (Poland)

Author keywords

Nonlinear filtration; Particle filter

Indexed keywords

EID: 77956021618     PISSN: 00332097     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: None     Document Type: Article

References (6)

1. Arulampalam S., Gordon N., Ristic B., Beyond the Kalman Filter. Particie Fliters for tracking applications. Artech House, London, 2004.
2. Arulampalam S., Maskell S., Gordon N., Clapp T., A Tutorial on Particle Filters for On-line Non-linear/Non-Gaussian Bayesian Tracking, http://citeseerx.ist.psu.edu.
3. Doucet A., Gordon N. J., Krishnamurthy V., Particle Filters for State Estimation of Jump Markov Linear Systems. IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 49, no. 3, 2001.
4. Fox D., Kwok C., Meila M., Real-Time Particle Filters. Proceedings of the IEEE, vol. 92, no. 3, March 2004.
5. Konatowski S., Kaczmarek B., Efektywność estymacji położenia w algorytmach filtracji nieliniowej. Przegla̧d Elektrotechniczny, R. 85 Nr 3/2009, str. 15-21.
6. Konatowski S., Pudlak B., Influence of a non-Gaussian state model on the position estimation in the nonlinear filtration, Proceedings of SPIE, Volume 6937, 2007.