Effectiveness of position estimating in nonlinear filtering approximation;Efektywność estymacji położenia w algorytmach filtracji nieliniowej

Przeglad Elektrotechniczny

Volumn 85, Issue 3, 2009, Pages 15-21

  Konatowski, Stanisław ^a   Kaczmarek, Barbara ^a  

^a MILITARY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY   (Poland)

Author keywords

Extended Kalman Filter; Nonlinear filtration; Particle filter; Unscented Kalman Filter

Indexed keywords

EID: 63849099631     PISSN: 00332097     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: None     Document Type: Article

References (10)

1. Pud lak B., Zastosowanie filtracji nieliniowej do estymacji położenia, WAT, 2006
2. Yuan D., Unscented Transformation Unscented Kalman Filter Unscented Particle Filter, Nov 17, 2004
3. Julier S. J., Uhlmann J. K., A New Extension of the Kalman Filter to Nonlinear Systems, The Robotics Research Group, Department of Engineering Science, The University of Oxford
4. Julier S. J., The Scaled Unscented Transformation
5. Julier S. J., Uhlmann J. K., Unscented Filtering and Nonlinear Estimation, Proceedings of the IEEE, vol. 92, no. 3, March 2004
6. Arulampalam S., Gordon N., Ristic B., Beyond the Kalman Filter. Particie Fliters for tracking applications. Artech House, London, 2004.
7. Konatowski S., Pudlak B., Ocena dokładności filtracji nieliniowej w procesie określania położenia. Biuletyn WAT, Rok LVI, Numer specjalny 2, Warszawa 2007, str. 243-253.
8. Doucet A., de Freitas N., van der Merwe R., Wan E., The Unscanted Particle Filter, August 16, 2000
9. Konatowski S., Pudlak B., Influence of a non-Gaussian state model on the position estimation in the nonlinear filtration, Proceedings of SPIE, Photonics Applications VII. In Astronomy, Communications, Industry and High-Energy Physics Experiments, Volume 6937, Wilga, May 21-27 2007, p. 128, CD ROM
10. th International Symposium on Image and Signal Processing and Anlysis, 2005