Modélisation et commande non linéaire pour un hélicoptere birotor coaxial

Journal Europeen des Systemes Automatises

Volumn 37, Issue 10, 2003, Pages 1277-1295

  Dzul, Alejandro ^a   Hamel, Tarek ^b   Lozano, Rogelio ^a  

^a UNIVERSITÉ DE TECHNOLOGIE DE COMPIÈGNE   (France)

^b CNRS   (France)

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Backstepping techniques; Direct lyapunov method; Helicopter dynamics; Nonlinear control

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EID: 70349408200     PISSN: 12696935     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.3166/jesa.37.1277-1295     Document Type: Article

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