Flatness-based control of parallel kinematics using multibody systems - Simulation and experimental results

Archive of Applied Mechanics

Volumn 76, Issue 3-4, 2006, Pages 181-197

  Ast, Alexandra ^a   Eberhard, Peter ^a  

^a UNIVERSITY OF STUTTGART   (Germany)

Author keywords

Flatness; Machine tools; Multibody system; Nonlinear control; Parallel kinematics

Indexed keywords

HYBRID KINEMATICS; MULTIBODY SYSTEMS; NONLINEAR CONTROL; PARALLEL KINEMATICS;

COMPUTER SIMULATION; CONTROL EQUIPMENT; KINEMATICS; MACHINE DESIGN; MACHINE TOOL DRIVES; MEASUREMENT ERRORS; TRAJECTORIES; VIBRATIONS (MECHANICAL);

MACHINE TOOLS;

EID: 33749995809     PISSN: 09391533     EISSN: 14320681     Source Type: Journal    
DOI: 10.1007/s00419-006-0014-z     Document Type: Article

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