메뉴 건너뛰기




Volumn 40, Issue 9, 2005, Pages 1068-1097

Mobility of mechanisms: A critical review

Author keywords

[No Author keywords available]

Indexed keywords

CONSTRAINT THEORY; DYNAMIC MECHANICAL ANALYSIS; ELECTRIC MACHINE THEORY; MACHINING; MOTION CONTROL;

EID: 23844517739     PISSN: 0094114X     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2004.12.014     Document Type: Article
Times cited : (318)

References (103)
  • 1
    • 13944275338 scopus 로고    scopus 로고
    • Terminology for mechanisms and machine science
    • T.G. Ionescu Terminology for mechanisms and machine science Mech. Mach. Theory 38 2003
    • (2003) Mech. Mach. Theory , vol.38
    • Ionescu, T.G.1
  • 4
    • 0013322808 scopus 로고
    • On recent discoveries in mechanical conversion of motion
    • J.J. Sylvester On recent discoveries in mechanical conversion of motion Proc. Roy. Inst. Great Britain 7/5 1874 179 198
    • (1874) Proc. Roy. Inst. Great Britain , vol.7 , Issue.5 , pp. 179-198
    • Sylvester, J.J.1
  • 5
    • 0000881151 scopus 로고
    • Allgemeine Eigenschaften der Zwangläufigen ebenen kinematischen Ketten, Part i
    • M. Grübler Allgemeine Eigenschaften der Zwangläufigen ebenen kinematischen Ketten, Part I Zivilingenieur 29 1883 167 200
    • (1883) Zivilingenieur , vol.29 , pp. 167-200
    • Grübler, M.1
  • 6
    • 0000320351 scopus 로고
    • Allgemeine Eigenschaften der Zwangläufigen ebenen kinematischen Ketten, Part II
    • M. Grübler Allgemeine Eigenschaften der Zwangläufigen ebenen kinematischen Ketten, Part II Verh. Ver. Bef. Gew. 64 1885 179 223
    • (1885) Verh. Ver. Bef. Gew. , vol.64 , pp. 179-223
    • Grübler, M.1
  • 7
    • 2942572501 scopus 로고
    • On the degree of freedom of motion of kinematic chains
    • P.I. Somov On the degree of freedom of motion of kinematic chains J. Phys. Chem. Soc. Russia 19 9 1887 443 477 (in Russian)
    • (1887) J. Phys. Chem. Soc. Russia , vol.19 , Issue.9 , pp. 443-477
    • Somov, P.I.1
  • 13
    • 0001575190 scopus 로고
    • Mechanische Leitungsverzweigung, ihre Gesetze und Anwendungen
    • K. Kutzbach Mechanische Leitungsverzweigung, ihre Gesetze und Anwendungen Maschinenbau. Betrieb. 8 1929 710 716
    • (1929) Maschinenbau. Betrieb. , vol.8 , pp. 710-716
    • Kutzbach, K.1
  • 18
    • 19744369172 scopus 로고
    • On the geometry of complex kinematic chains
    • Y.F. Moroskine On the geometry of complex kinematic chains Sov. Phys.-Dokl. 3/2 1958 269 272
    • (1958) Sov. Phys.-Dokl. , vol.3 , Issue.2 , pp. 269-272
    • Moroskine, Y.F.1
  • 19
    • 19744362944 scopus 로고
    • Contribution à l'étude de la structure des chaînes cinématiques
    • R. Voinea, and M. Atanasiu Contribution à l'étude de la structure des chaînes cinématiques Bull. Inst. Politechnic Bucuresti XXII 1960 29 77
    • (1960) Bull. Inst. Politechnic Bucuresti , vol.22 , pp. 29-77
    • Voinea, R.1    Atanasiu, M.2
  • 22
    • 19744378078 scopus 로고
    • Zum Zwanglauf gemischt räumlich-ebener Getriebe
    • H. Boden Zum Zwanglauf gemischt räumlich-ebener Getriebe Maschinenbautechnik (Getriebetechnik) 11 1962 612 615
    • (1962) Maschinenbautechnik (Getriebetechnik) , vol.11 , pp. 612-615
    • Boden, H.1
  • 23
    • 19744371755 scopus 로고
    • Sur la détermination du degré de mobilité des mécanismes
    • N. Manolescu, and V. Manafu Sur la détermination du degré de mobilité des mécanismes Bull. Inst. Politechnic Bucuresti 25 1963 45 66
    • (1963) Bull. Inst. Politechnic Bucuresti , vol.25 , pp. 45-66
    • Manolescu, N.1    Manafu, V.2
  • 24
    • 19744369833 scopus 로고
    • On a new structural formula of mechanisms
    • O.T. Ozol On a new structural formula of mechanisms Izv.-Vuz-ov. Maschinostroenie 2 1963 (in Russian)
    • (1963) Izv.-Vuz-ov. Maschinostroenie , vol.2
    • Ozol, O.T.1
  • 25
    • 33645196114 scopus 로고
    • Zur Kinematic mechanischer Verbindung für räumliche Bewegung
    • K.H. Hunt, and J.R. Phillips Zur Kinematic mechanischer Verbindung für räumliche Bewegung Maschinenbau. Getriebe. 14 1965 657 664
    • (1965) Maschinenbau. Getriebe. , vol.14 , pp. 657-664
    • Hunt, K.H.1    Phillips, J.R.2
  • 26
    • 0000182226 scopus 로고
    • The constraint analysis of mechanisms
    • K.J. Waldron The constraint analysis of mechanisms J. Mech. 1 1966 101 114
    • (1966) J. Mech. , vol.1 , pp. 101-114
    • Waldron, K.J.1
  • 27
    • 0001569287 scopus 로고
    • For a united point of view in the study of the structural analysis of kinematic chains and mechanisms
    • N. Manolescu For a united point of view in the study of the structural analysis of kinematic chains and mechanisms J. Mech. 3 1968 149 169
    • (1968) J. Mech. , vol.3 , pp. 149-169
    • Manolescu, N.1
  • 28
    • 0015012092 scopus 로고
    • Degrees of freedom of motion in mechanisms
    • C. Bagci Degrees of freedom of motion in mechanisms ASME J. Eng. Industry 93B 1971 140 148
    • (1971) ASME J. Eng. Industry , vol.93 , pp. 140-148
    • Bagci, C.1
  • 29
    • 19744377505 scopus 로고
    • Extending of structural formula of Dobrovolski to the complex mechanisms with apparent family
    • Bucharest
    • P. Antonescu, Extending of structural formula of Dobrovolski to the complex mechanisms with apparent family, in: Proceedings of the SYROM, Bucharest, 1973.
    • (1973) Proceedings of the SYROM
    • Antonescu, P.1
  • 33
    • 0018056714 scopus 로고
    • Analyse structurelle des mécanismes par groupe des déplacements
    • J.M. Hervé Analyse structurelle des mécanismes par groupe des déplacements Mech. Mach. Theory 13 1978 437 450
    • (1978) Mech. Mach. Theory , vol.13 , pp. 437-450
    • Hervé, J.M.1
  • 34
    • 0018006295 scopus 로고
    • Principes fondamentaux d'une théorie des mécanismes
    • J.M. Hervé Principes fondamentaux d'une théorie des mécanismes Rev. Roum. Sci. Tech.-Méc. Appl. 23/5 1978 693 709
    • (1978) Rev. Roum. Sci. Tech.-Méc. Appl. , vol.23 , Issue.5 , pp. 693-709
    • Hervé, J.M.1
  • 35
    • 0344667784 scopus 로고
    • On relative freedom between links in kinematic chains with cross-jointing
    • J.E. Baker On relative freedom between links in kinematic chains with cross-jointing Mech. Mach. Theory 15 1980 397 413
    • (1980) Mech. Mach. Theory , vol.15 , pp. 397-413
    • Baker, J.E.1
  • 36
    • 0019667222 scopus 로고
    • On mobility and relative freedoms in multiloop linkages and structures
    • J.E. Baker On mobility and relative freedoms in multiloop linkages and structures Mech. Mach. Theory 16 1981 583 597
    • (1981) Mech. Mach. Theory , vol.16 , pp. 583-597
    • Baker, J.E.1
  • 37
    • 0019707167 scopus 로고
    • Identifizierungs-Methode der Zwanglaufbedingungen von kinematischen ketten
    • A. Gronowicz Identifizierungs-Methode der Zwanglaufbedingungen von kinematischen ketten Mech. Mach. Theory 16 1981 127 135
    • (1981) Mech. Mach. Theory , vol.16 , pp. 127-135
    • Gronowicz, A.1
  • 38
    • 0020591487 scopus 로고
    • Mechanical networks-I: Passivity and redundancy
    • T.H. Davies Mechanical networks-I: Passivity and redundancy Mech. Mach. Theory 18 1983 95 101
    • (1983) Mech. Mach. Theory , vol.18 , pp. 95-101
    • Davies, T.H.1
  • 39
    • 49049128179 scopus 로고
    • Mechanical networks-II: Formulae for degrees of mobility and redundancy
    • T.H. Davies Mechanical networks-II: Formulae for degrees of mobility and redundancy Mech. Mach. Theory 18 1983 103 106
    • (1983) Mech. Mach. Theory , vol.18 , pp. 103-106
    • Davies, T.H.1
  • 40
    • 49049125321 scopus 로고
    • Mechanical networks-III: Wrenches on circuit screws
    • T.H. Davies Mechanical networks-III: Wrenches on circuit screws Mech. Mach. Theory 18 1983 107 112
    • (1983) Mech. Mach. Theory , vol.18 , pp. 107-112
    • Davies, T.H.1
  • 41
    • 0022302144 scopus 로고
    • Fractionated freedom kinematic chains and mechanisms
    • V.P. Agrawal, and J.S. Rao Fractionated freedom kinematic chains and mechanisms Mech. Mach. Theory 22 1987 125 130
    • (1987) Mech. Mach. Theory , vol.22 , pp. 125-130
    • Agrawal, V.P.1    Rao, J.S.2
  • 42
    • 0023470896 scopus 로고
    • Structural classification of kinematic chains and mechanisms
    • V.P. Agrawal, and J.S. Rao Structural classification of kinematic chains and mechanisms Mech. Mach. Theory 22 1987 489 496
    • (1987) Mech. Mach. Theory , vol.22 , pp. 489-496
    • Agrawal, V.P.1    Rao, J.S.2
  • 43
    • 0023518110 scopus 로고
    • The mobility properties of kinematic chains
    • V.P. Agrawal, and J.S. Rao The mobility properties of kinematic chains Mech. Mach. Theory 22 1987 497 504
    • (1987) Mech. Mach. Theory , vol.22 , pp. 497-504
    • Agrawal, V.P.1    Rao, J.S.2
  • 44
    • 0024172225 scopus 로고
    • Détermination du degré de liberté des chaînes cinématiques
    • J. Angeles, and C. Gosselin Détermination du degré de liberté des chaînes cinématiques Trans. CSME 12/4 1988 219 226
    • (1988) Trans. CSME , vol.12 , Issue.4 , pp. 219-226
    • Angeles, J.1    Gosselin, C.2
  • 46
    • 0028533162 scopus 로고
    • Mobility analysis of single-loop kinematic chains: An algorithmic approach based on displacement groups
    • P. Fanghella, and C. Galletti Mobility analysis of single-loop kinematic chains: an algorithmic approach based on displacement groups Mech. Mach. Theory 29 1994 1187 1204
    • (1994) Mech. Mach. Theory , vol.29 , pp. 1187-1204
    • Fanghella, P.1    Galletti, C.2
  • 47
    • 0023828675 scopus 로고
    • Kinematics of spatial linkages by group algebra: A structure-based approach
    • P. Fanghella Kinematics of spatial linkages by group algebra: a structure-based approach Mech. Mach. Theory 23 1988 171 183
    • (1988) Mech. Mach. Theory , vol.23 , pp. 171-183
    • Fanghella, P.1
  • 48
    • 0029253669 scopus 로고
    • Mécanismes multi-boucles-I: Détermination des espaces de torseurs cinématiques dans un mécanisme multi-boucles quelqonque
    • M. Fayet Mécanismes multi-boucles-I: Détermination des espaces de torseurs cinématiques dans un mécanisme multi-boucles quelqonque Mech. Mach. Theory 30 1995 201 217
    • (1995) Mech. Mach. Theory , vol.30 , pp. 201-217
    • Fayet, M.1
  • 49
    • 0029256057 scopus 로고
    • Mécanismes multi-boucles-II: Processus de détermination du rang des équations de liaison-distribution des mobilités
    • M. Fayet, and P. Bonnet Mécanismes multi-boucles-II: Processus de détermination du rang des équations de liaison-distribution des mobilités Mech. Mach. Theory 30 1995 219 232
    • (1995) Mech. Mach. Theory , vol.30 , pp. 219-232
    • Fayet, M.1    Bonnet, P.2
  • 50
    • 0029251233 scopus 로고
    • Mécanismes multi-boucles-III: Hyperstatisme au sens de la dynamique et au sens de la cinématique-dualité
    • M. Fayet Mécanismes multi-boucles-III: Hyperstatisme au sens de la dynamique et au sens de la cinématique-dualité Mech. Mach. Theory 30 1995 233 252
    • (1995) Mech. Mach. Theory , vol.30 , pp. 233-252
    • Fayet, M.1
  • 54
    • 0038292084 scopus 로고    scopus 로고
    • Type synthesis of symmetrical lower-mobility parallel mechanisms using the constraint-synthesis method
    • quoted by Z. Huang, and Q.C. Li Type synthesis of symmetrical lower-mobility parallel mechanisms using the constraint-synthesis method Int. J. Robotics Res. 22 2003 59 79
    • (2003) Int. J. Robotics Res. , vol.22 , pp. 59-79
    • Huang, Z.1    Li, Q.C.2
  • 55
  • 56
    • 0043062681 scopus 로고    scopus 로고
    • Lie algebra and the mobility of kinematic chains
    • J.M. Rico, J. Gallardo, and B. Ravani Lie algebra and the mobility of kinematic chains J. Robotics Syst. 20 2003 477 499
    • (2003) J. Robotics Syst. , vol.20 , pp. 477-499
    • Rico, J.M.1    Gallardo, J.2    Ravani, B.3
  • 57
    • 19744365343 scopus 로고
    • Nouvelle manière de balance, Mémoires de mathématiques et de physique
    • Institut de France, Académie des sciences
    • P. De Roberval, Nouvelle manière de balance, Mémoires de mathématiques et de physique, Tirez des registres de l'Académie Royale des Sciences depuis 1666 jusqu'à 1699, Tome X, Institut de France, Académie des sciences, 1670, pp. 494-496.
    • (1670) Tirez des Registres de l'Académie Royale des Sciences Depuis 1666 Jusqu'à 1699 , vol.10 , pp. 494-496
    • De Roberval, P.1
  • 58
    • 0001651182 scopus 로고
    • Note sur la transformation des mouvements rectilignes alternatifs en mouvements circulaires et réciproquement, Académie des Sciences
    • P.F. Sarrus Note sur la transformation des mouvements rectilignes alternatifs en mouvements circulaires et réciproquement, Académie des Sciences CR Hebd. Sci., Paris 36 1853 1036 1038
    • (1853) CR Hebd. Sci., Paris , vol.36 , pp. 1036-1038
    • Sarrus, P.F.1
  • 61
    • 13944250396 scopus 로고
    • Les chaînes articulés fermées et déformables à quatre membres
    • E. Delassus Les chaînes articulés fermées et déformables à quatre membres Bull. Sci. Math., Paris 46 1922 283 304
    • (1922) Bull. Sci. Math., Paris , vol.46 , pp. 283-304
    • Delassus, E.1
  • 62
    • 0000679015 scopus 로고
    • A new mechanism
    • G.T. Bennett A new mechanism Engineering 76 1903 777 778
    • (1903) Engineering , vol.76 , pp. 777-778
    • Bennett, G.T.1
  • 64
    • 0007902854 scopus 로고
    • Contribution à la géométrie des systèmes articulés
    • F.E. Myard Contribution à la géométrie des systèmes articulés Bull. Soc. Math. France 59 1931 183 210
    • (1931) Bull. Soc. Math. France , vol.59 , pp. 183-210
    • Myard, F.E.1
  • 65
    • 0000245530 scopus 로고
    • New 5-bar and 6-bar linkages in three dimensions
    • M. Goldberg New 5-bar and 6-bar linkages in three dimensions ASME J. Mech. 65 1943 649 661
    • (1943) ASME J. Mech. , vol.65 , pp. 649-661
    • Goldberg, M.1
  • 66
    • 19744371331 scopus 로고
    • Sonderformen Raumlieher Koppelgetriebe und Grenzen Ihrer Verwendbarkeit, Konstruktion
    • F.G. Altman Sonderformen Raumlieher Koppelgetriebe und Grenzen Ihrer Verwendbarkeit, Konstruktion Werkstoffe Versuchswesen 4 1952 97 106
    • (1952) Werkstoffe Versuchswesen , vol.4 , pp. 97-106
    • Altman, F.G.1
  • 67
    • 0017913821 scopus 로고
    • Overconstrained 5-bars with parallel adjacent joint axes
    • J.E. Baker Overconstrained 5-bars with parallel adjacent joint axes Mech. Mach. Theory 13 1978 213 218
    • (1978) Mech. Mach. Theory , vol.13 , pp. 213-218
    • Baker, J.E.1
  • 68
    • 0007893589 scopus 로고
    • Overconstrained linkages
    • K.J. Waldron Overconstrained linkages Environ. Plan. B 6 1979 393 402
    • (1979) Environ. Plan. B , vol.6 , pp. 393-402
    • Waldron, K.J.1
  • 69
    • 84978908680 scopus 로고
    • On atempting to reduce undesirable characteristics of the Schatz mechanism
    • J.E. Baker, T. Duclong, and P.S.H. Khoo On atempting to reduce undesirable characteristics of the Schatz mechanism ASME, J. Mech. Des. 104 1982 192 205
    • (1982) ASME, J. Mech. Des. , vol.104 , pp. 192-205
    • Baker, J.E.1    Duclong, T.2    Khoo, P.S.H.3
  • 70
    • 0032675287 scopus 로고    scopus 로고
    • The Lie group of rigid body displacements, a fundamental tool for mechanism design
    • J.M. Hervé The Lie group of rigid body displacements, a fundamental tool for mechanism design Mech. Mach. Theory 34 1999 719 730
    • (1999) Mech. Mach. Theory , vol.34 , pp. 719-730
    • Hervé, J.M.1
  • 75
    • 0003259233 scopus 로고
    • Freedom in Machinery
    • Cambridge University Press Cambridge
    • J. Phillips Freedom in Machinery Introducing screw theory vol. I 1984 Cambridge University Press Cambridge p. 5
    • (1984) Introducing Screw Theory , vol.1
    • Phillips, J.1
  • 76
    • 0003354052 scopus 로고
    • Freedom in Machinery
    • Cambridge University Press Cambridge
    • J. Phillips Freedom in Machinery Screw theory exemplified vol. II 1990 Cambridge University Press Cambridge pp. 147-166
    • (1990) Screw Theory Exemplified , vol.2
    • Phillips, J.1
  • 81
    • 0000501889 scopus 로고    scopus 로고
    • Kinematic analysis of a new parallel machine tool: The orthoglide
    • J. Lenarcic M.L. Stanisic Kluwer Academic Publishers
    • P. Wenger, and D. Chablat Kinematic analysis of a new parallel machine tool: the orthoglide J. Lenarcic M.L. Stanisic Advances in Robot Kinematics 2000 Kluwer Academic Publishers 305 314
    • (2000) Advances in Robot Kinematics , pp. 305-314
    • Wenger, P.1    Chablat, D.2
  • 82
    • 0037684993 scopus 로고    scopus 로고
    • Evaluation of a Cartesian parallel manipulator
    • J. Lenarcic F. Thomas Kluwer Academic Publishers
    • H.S. Kim, and L.-W. Tsai Evaluation of a Cartesian parallel manipulator J. Lenarcic F. Thomas Advances in Robot Kinematics 2002 Kluwer Academic Publishers 21 28
    • (2002) Advances in Robot Kinematics , pp. 21-28
    • Kim, H.S.1    Tsai, L.-W.2
  • 83
    • 0013104658 scopus 로고    scopus 로고
    • Type synthesis of linear translational parallel manipulators
    • J. Lenarcic F. Thomas Kluwer Academic Publishers
    • X. Kong, and C.M. Gosselin Type synthesis of linear translational parallel manipulators J. Lenarcic F. Thomas Advances in Robot Kinematics 2002 Kluwer Academic Publishers 453 462
    • (2002) Advances in Robot Kinematics , pp. 453-462
    • Kong, X.1    Gosselin, C.M.2
  • 84
    • 0036487815 scopus 로고    scopus 로고
    • Singularity-free fully isotropic translational parallel mechanism
    • M. Carricato, and V. Parenti-Castelli Singularity-free fully isotropic translational parallel mechanism Int. J. Robotics Res. 21 2 2002 161 174
    • (2002) Int. J. Robotics Res. , vol.21 , Issue.2 , pp. 161-174
    • Carricato, M.1    Parenti-Castelli, V.2
  • 89
    • 0037410690 scopus 로고    scopus 로고
    • Kinematic structure of mechanisms revisited
    • T.S. Mruthyunjaya Kinematic structure of mechanisms revisited Mech. Mach. Theory 38 2003 279 320
    • (2003) Mech. Mach. Theory , vol.38 , pp. 279-320
    • Mruthyunjaya, T.S.1
  • 94
    • 23344448926 scopus 로고
    • Contributions à la théorie géométrique des vis
    • R. Voinea, and M. Atanasiu Contributions à la théorie géométrique des vis Bull. Polytech. Inst. Bucharest XXI 3 1959 69 90
    • (1959) Bull. Polytech. Inst. Bucharest , vol.21 , Issue.3 , pp. 69-90
    • Voinea, R.1    Atanasiu, M.2
  • 96
    • 0012464904 scopus 로고
    • On the theorem of the three axes in the spatial motion of three bodies
    • J.R. Phillips, and K.H. Hunt On the theorem of the three axes in the spatial motion of three bodies Aust. J. Appl. Sci. 15 1964 267 287
    • (1964) Aust. J. Appl. Sci. , vol.15 , pp. 267-287
    • Phillips, J.R.1    Hunt, K.H.2
  • 97
    • 0000493787 scopus 로고
    • Une méthode unitaire pour la formation des chaînes cinématiques et des mécanismes plans articulés avec différents degrés de liberté et mobilité
    • N.I. Manolescu Une méthode unitaire pour la formation des chaînes cinématiques et des mécanismes plans articulés avec différents degrés de liberté et mobilité Rev. Roum. Sci. Tech.-Méc. Appl. 9/6 1964 1263 1273
    • (1964) Rev. Roum. Sci. Tech.-Méc. Appl. , vol.9 , Issue.6 , pp. 1263-1273
    • Manolescu, N.I.1
  • 98
    • 0019707277 scopus 로고
    • Kirchoff's circulation law applied to multi-loop kinematic chains
    • T.H. Davies Kirchoff's circulation law applied to multi-loop kinematic chains Mech. Mach. Theory 16 1981 171 183
    • (1981) Mech. Mach. Theory , vol.16 , pp. 171-183
    • Davies, T.H.1
  • 100
    • 3543151090 scopus 로고
    • Outline of kinematic geometry
    • S.H. Aronhold Outline of kinematic geometry Verh. Ver. Gew. Fleiss. 51 1872 129 155
    • (1872) Verh. Ver. Gew. Fleiss. , vol.51 , pp. 129-155
    • Aronhold, S.H.1
  • 102
    • 85015981122 scopus 로고
    • On the variety of motions generated by mechanisms
    • F. Freudenstein On the variety of motions generated by mechanisms Trans. ASME J. Eng. Industry 84 1962 156 160
    • (1962) Trans. ASME J. Eng. Industry , vol.84 , pp. 156-160
    • Freudenstein, F.1


* 이 정보는 Elsevier사의 SCOPUS DB에서 KISTI가 분석하여 추출한 것입니다.