Flatness based control of a two valve hydraulic joint of a large manipulator;Flachheitsbasierte regelung eines hydraulischen antriebs mit zwei ventilen fur einen großmanipulator

At-Automatisierungstechnik

Volumn 48, Issue 3, 2000, Pages 124-132

  Bindel, Ralf ^a   Nitsche, Rainer ^b   Rothfuß, Ralf ^a   Zeitz, Michael ^b  

^a ROBERT BOSCH GMBH   (Germany)

^b UNIVERSITY OF STUTTGART   (Germany)

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EID: 85002484873     PISSN: 01782312     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1524/auto.2000.48.3.124     Document Type: Article

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