Supervision and command architecture for automation and robotics platform

Proceedings - 2012 9th Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2012

Volumn , Issue , 2012, Pages 95-102

  Castillo E , Ricardo A ^a   Rosário, João Mauricio ^b  

^a UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA   (Colombia)

^b UNIVERSITY OF CAMPINAS   (Brazil)

Author keywords

ADACOR architecture; Automation training; Collaborative production systems

Indexed keywords

AUTOMATIC PRODUCTION; AUTOMATION TRAINING; COLLABORATIVE PRODUCTION; EDUCATIONAL ENVIRONMENT; MANUFACTURING AUTOMATION SYSTEMS; REMOTE LABORATORIES; ROBOTIC MANIPULATION; SENSORS AND ACTUATORS;

AUTOMATION; IMAGE PROCESSING; NETWORK ARCHITECTURE; PRODUCTION ENGINEERING;

ROBOTICS;

EID: 84880861902     PISSN: None     EISSN: None     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: 10.1109/CERMA.2012.81     Document Type: Conference Paper

References (19)

1. Dominguez, M.; Reguera, P.; Fuertes, J.J. Laboratorio Remoto Para la Enseñanza dela Automatica en la Universidad de Leon (España). Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, Valencia, v.2, n.2, p. 36-45, Abr. 2005.
2. Tzafestas, Costas S.; Palaiologou, Nektaria; Alifragis, Manthos. Virtual and Remote Robotic Laboratory: Comparative Experimental Evaluation. IEEE Transactions On Education, v. 49, n. 3, p. 360-369, Aug. 2006.
3. D'abreu, João Vilhete. Integração de Dispositivos Mecatronicos para Ensino-Aprendizagem de Conceitos na Area de Automação. Campinas, 309 p. Tese (Doutorado), Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, 2002.
4. Chella, Marco Túlio. Ambiente de Robótica Educacional com Logo. XXII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - SBC2002, Florianopolis - Brasil, p. 1-8, 2002.
5. Yu, Xudong; Weinberg, J.B. Robotics in education: new platforms and environments. IEEE Robotics \& Automation Magazine, v. 10, n. 3, p. 3, Sep. 2003.
6. Saire, Alfredo; Gómez, Henry. Plataforma De Aprendizaje A Distancia En Automatización Industrial Empleando Laboratorios Remotos. Invest Apl Innov, v. 2, n. 2, p. 109-116, 2008.
7. Ariza, Carlos Fernando; Amaya, Dario. Laboratorio Remoto Aplicado a la Educacion a Distancia. Ciencia e Ingenieria Neogranadina, Bogotá - Colombia, v. 18, n. 2, p. 131-145, Dic. 2008.
8. Colombo, Armando et al. A Collaborative Automation Approach to Distributed Production Systems. Proceedings of 2nd IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIŃ04), v.1, p. 1-6, Jun. 2004.
9. Van Brussel, Hendrik et al. Reference Architecture for Holonic Manufacturing Systems: PROSA. Computers In Industry, special issue on intelligent manufacturing systems:, Elsevier Science Publishers B. V., v.37, n.3, p. 255-276, Dec. 1998.
10. Leitão, Paulo; Colombo, Armando; Restivo, Francisco. Lecture Notes on Computer Science: An Approach to the Formal Specification of Holonic Control Systems. 27442004th ed.: Springer, 2004. 1090 p. ISBN: 9783540407515.
11. Leitão, Paulo; Colombo, Armando; Restivo, Francisco. Formal Specification of ADACOR Holonic Control System: Coordination Models. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005.
12. Iorio, Luis Carlos. Redes de Comunicação em Automação Industrial, Solução Tecnologica da Plataforma PIPEFA. Campinas, 152 p. Dissertação (Mestrado), Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, 2002.
13. Aihara, Cintia Kimie. Projeto e Implantação de Plataforma Didática Aplicada ao Ensino e Pesquisa em Automação. Campinas, 234 p. Dissertação (Mestrado), Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, 2000.
14. Baffi, Antonio Carlos. Projeto e Implementação de uma Plataforma Didatica de Manipulação Utilizando Conceitos de Automação e Integração. Campinas, 124 p. Dissertação (Mestrado), Universidade Estadual de Campinas - Faculdade de Engenharia Mecanica, 2001.
15. De Souza, Alisson. Projeto do sistema de controle de uma bancada didática para posicionadores Eletro-Hidráulicos Proporcionais. Florianopolis, 102 p. Tese (Doutorado), Universidade Federal de Santa Catarina, Universidade Federal de Santa Catarina, 2007.
16. Barbosa, Alípio Monteiro et al. As Empresas Juniores E A Confecção De Bancadas Didáticas Como Atividades Inovadoras No Ensino De Engenharia. Anais do XXXIV COBENGE, Passo Fundo, p. 361-370, set. 2006.
17. Seleski, Fernando; Oliveira de Araujo, Lindolpho. Projeto de Sistemas de Controle Programável de Sistemas Produtivos Distribuídos. Synergismus scyentifica UTFPR, Pato Branco, v. 1, p. 729-735, Jan. 2006.
18. Seitzinger, Joyce. Be Constructive: Blogs, Podcasts and Wikis as Constructivist Learning Tools. Learning Solutions e-Magazine: Practical Applications of Technology for Learning, p. 1-14, Jul. 2006.
19. Van Brussel, Hendrik et al. Reference Architecture for Holonic Manufacturing Systems: PROSA. Computers In Industry, special issue on intelligent manufacturing systems:, Elsevier Science Publishers B. V., v.37, n.3, p. 255-276, Dec. 1998.