Task-based modular configurations for hybrid and redundant parallel robots

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Volumn 8, Issue PART 1, 2006, Pages

  Stechert, C ^a   Franke, H J ^a   Wrege, C ^a  

^a TECHNICAL UNIVERSITY OF BRAUNSCHWEIG   (Germany)

Author keywords

Computer aided design for robotic systems; Control theory; Hybrid robot; Modeling and identification of robotic systems; Modular system; Parallel robot

Indexed keywords

COMPLEX PRODUCTS; HIGH STIFFNESS; HYBRID ROBOT; MODULAR CONFIGURATIONS; MODULAR SYSTEM; PARALLEL ROBOTS; REDUNDANT PARALLELS; ROBOTIC SYSTEMS; SPECIFIC TASKS; TASK-BASED;

COMPUTER AIDED DESIGN; MACHINE DESIGN; ROBOTICS;

ROBOTS;

EID: 80051581367     PISSN: 14746670     EISSN: None     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: None     Document Type: Conference Paper

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