Sensor guided assembly system for microassembly;Sensorgeführtes Montagesystem für die Mikromontage

VDI Berichte

Volumn , Issue 1841, 2004, Pages 39-46

  Heuer, K ^a   Hesselbach, J ^a   Berndt, M ^a   Tutsch, R ^a  

^a NONE

Author keywords

[No Author keywords available]

Indexed keywords

ASSEMBLY TESTS; MICROASSEMBLY; MICROSYSTEMS; VISION SENSORS;

AUTOMATION; GRIPPERS; MICROMETERS; REAL TIME SYSTEMS; ROBUSTNESS (CONTROL SYSTEMS); SENSORS; VISION;

ASSEMBLY;

EID: 4644246019     PISSN: 00835560     EISSN: None     Source Type: Book Series    
DOI: None     Document Type: Article

References (14)

1. Götz, F. (Editor): Nexus MST Market Analysis 2002, NEXUS Association, Grenoble, 2002
2. Nelson, B.J.; Zhou, Y.; Vikramaditya, B. : Sensor-Based Microassembly of Hybrid MEMS Devices, IEEE Control Systems Magazine, 18 (6), S. 35-45, 1998
3. Hesselbach, J.; Pokar, G.; Wrege, J.; Soetebier, S.: Präzisionsroboter für die Mikromontage. Tagungsbericht: Robotik 2002 Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends Düsseldorf / VDI-Berichte Nr. 1679, S. 697-702, Ludwigsburg, 2002
4. EN ISO 9283: Industrieroboter: Leistungskenngrößen und zugehörige Prüfmethoden, Verlag Berlin, 1999
5. Pokar, G.: Untersuchung zum Einsatz von ebenen Paralleirobotern in der Mikromontage. TU Braunschweig, Vulkan-Verlag, 2004
6. Hesselbach, J.; Pokar, G.; Wrege, J.; Heuer, K.: Some Aspects on the Assembly of Active Micro Systems. Production Engineering Vol. XI/1, Braunschweig, 2004
7. DIN 32561 : Fertigungsmittel für Mikrosysteme - Werkstückträger - Anschlussmaße und Toleranzen, 2002
8. Ersü, E.; Lambert, G.; Wienand, St.: 3D Roboterführung - industrielle Fallbeispiele mit photogrammetrischen bzw. stereobasierten Ansätzen - eine Herausforderung ohne Lasersensorik, Tagungsbericht: Robotik 2000, VDI-Berichte Nr. 1552, VDI Verlag, S. 447-452, 2000
9. Ersü, E.; Lambert, G.; Wienand, St.: 3D Roboterführung - industrielle Fallbeispiele mit photogrammetrischen bzw. stereobasierten Ansätzen - eine Herausforderung ohne Lasersensorik, Tagungsbericht: Robotik 2000, VDI-Berichte Nr. 1552, VDI Verlag, S. 447-452, 2000
10. Hesselbach, J.;Tutsch, R.; Pokar, G.; Berndt, M.: Montage- und Messtechnik zur Fertigung aktiver Mikrosysteme. Kolloquium "Mikroproduktion", Eine Kooperation der Sonderforschungsbereiche 440, 499 und 516, Braunschweig, Vulkan-Verlag, Essen, S. 57-64, 2003
11. Hesselbach, J.; Tutsch, R.; Büttgenbach, S.; Pokar, G.; Bütefisch, S.; Berndt, M.: Assembly and measuring technique for the manufacturing of active micro systems. In: Microsystem Technologies, Special Issue: Colloquium Microproduction Brunswick, Springer-Verlag, Vol. 10, no. 3, S. 182-186, 2004
12. Tutsch, R.; Petz, M.; Berndt, M.; Hesselbach, J.; Pokar, G.; Heuer, K.: 3D-Sensor for the Control of a Micro Assembly Robot. Optomechatronic Systems IV, Proc. of SPIE, Vol. 5264, S. 267-273, Providence, USA, 2003
13. Tutsch, R.; Berndt, M.: Optischer 3D-Sensor zur räumlichen Positionsbestimmung bei der Mikromontage. Applied Machine Vision, VDI-Bericht Nr. 1800, S. 111-118, Stuttgart, 2003
14. Heuer, K.; Pokar, G.; Hesselbach, J.: Open Architecture Robot Control Based on Matlab/Simulink and a dSPACE Real Time System. Sensors and Controls for Intelligent Manufacturing III, Proc. of SPIE, Providence, USA, 2003