메뉴 건너뛰기




Volumn 48, Issue 2, 2000, Pages 60-66

Controller design using automatic differentiation;Reglerentwurf mit hilfe des automatischen differenzierens

Author keywords

[No Author keywords available]

Indexed keywords


EID: 1542382568     PISSN: 01782312     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1524/auto.2000.48.2.60     Document Type: Article
Times cited : (10)

References (29)
  • 2
    • 0005234036 scopus 로고
    • Band 294 der VDI-Forschrittsbe-richte, Reihe 8: Mefß-, Steuerungs- und Regelungstechnik. VDI-Verlag, Düsseldorf
    • Birk, J.: Rechnergestutzte Analyse und Synthese nichtlinearer Beobachtungsaufgaben, Band 294 der VDI-Forschrittsbe-richte, Reihe 8: Mefß-, Steuerungs- und Regelungstechnik. VDI-Verlag, Düsseldorf, 1992.
    • (1992) Rechnergestutzte Analyse und Synthese nichtlinearer Beobachtungsaufgaben
    • Birk, J.1
  • 7
    • 0029327262 scopus 로고
    • Flatness and defect of non-linear systems: Introductory theory and ex-amples
    • Fliess, M., Lévine, J., Martin, P., und Rouchon, P: Flatness and defect of non-linear systems: Introductory theory and ex-amples. Int. J. Control 61 (1995), S. 1327-1361.
    • (1995) Int. J. Control , vol.61 , pp. 1327-1361
    • Fliess, M.1    Lévine, J.2    Martin, P.3    Rouchon, P.4
  • 8
    • 85041072888 scopus 로고    scopus 로고
    • Gemein-samer Workshop des GAMM-Fachausschusses “Dynamik und Regelungstheorie” und des VDI/VDE-GMA-Ausschusses 1.40 “Theoretische Verfahren der Regelungstechnik”, Kassel, 01.-02. Marz
    • Furst, D.: Ein-Ausgangsentkopplung affiner nichtlinearer me-chanischer und mechatronischer Deskriptorsysteme. Gemein-samer Workshop des GAMM-Fachausschusses “Dynamik und Regelungstheorie” und des VDI/VDE-GMA-Ausschusses 1.40 “Theoretische Verfahren der Regelungstechnik”, Kassel, 01.-02. Marz, 1999.
    • (1999) Ein-Ausgangsentkopplung affiner nichtlinearer me-chanischer und mechatronischer Deskriptorsysteme
    • Furst, D.1
  • 11
    • 85041065191 scopus 로고    scopus 로고
    • Evaluating derivatives -principles and techniques of computational differentiation
    • Siehe
    • Griewank, A. und Christianson, B.: Evaluating derivatives -principles and techniques of computational differentiation. In Vorbereitung, 1999. Siehe http://www.math.tu-dresden.de/ wir/staff/griewank/index.html.
    • Vorbereitung, 1999
    • Griewank, A.1    Christianson, B.2
  • 12
    • 0030168036 scopus 로고
    • A package for automa-tic differentiation of algorithms written in C/C++
    • Griewank, A., Juedes, D., und Utke, J.: A package for automa-tic differentiation of algorithms written in C/C++. ACM Trans. Math. Software 22 (1995), S. 131-167. http://www.math. tu-dresden.de/wir/project/adolc/index.html.
    • (1995) ACM Trans. Math. Software , vol.22 , pp. 131-167
    • Griewank, A.1    Juedes, D.2    Utke, J.3
  • 13
    • 0003413187 scopus 로고
    • Macmillan College Publish-ing Company
    • Haykin, S.: Neuronal Networks. Macmillan College Publish-ing Company, 1994.
    • (1994) Neuronal Networks
    • Haykin, S.1
  • 14
    • 0017542851 scopus 로고
    • Nonlinear controllability and ob-servability
    • Hermann, R., Krener, A. J.: Nonlinear controllability and ob-servability. IEEE Trans. on Automatic Control AC-22(5) (1977), S. 728-740.
    • (1977) IEEE Trans. on Automatic Control , vol.22 AC , Issue.5 , pp. 728-740
    • Hermann, R.1    Krener, A.J.2
  • 16
    • 0029220840 scopus 로고
    • The use of symbolic computation in nonlinear control: Is it viable? IEEE Trans
    • de Jager, B.: The use of symbolic computation in nonlinear control: is it viable? IEEE Trans. on Automatic Control AC-40(1) (1995), S. 84-89.
    • (1995) On Automatic Control , vol.40 AC , Issue.1 , pp. 84-89
    • de Jager, B.1
  • 17
    • 1542352734 scopus 로고    scopus 로고
    • Generalized Neuronal Net-works, Computational Differentiation, and Evolution
    • (Hrsg.: Berz, M.), Proc. of the Second International Workshop, SIAM, Philadelphia
    • Juedes, D., Balakrishnan, K.: Generalized Neuronal Net-works, Computational Differentiation, and Evolution. In: Computational Differentiation (Hrsg.: Berz, M.), Proc. of the Second International Workshop, SIAM, Philadelphia, 1996, S. 273-285.
    • (1996) Computational Differentiation , pp. 273-285
    • Juedes, D.1    Balakrishnan, K.2
  • 20
    • 21744458665 scopus 로고    scopus 로고
    • Kausale und nichtkausale Deskriptorsysteme
    • Müller, P. C.: Kausale und nichtkausale Deskriptorsysteme. Z. Angew. Math. Mech. SI (77) (1997), S. 231-232.
    • (1997) Z. Angew. Math. Mech. SI , Issue.77 , pp. 231-232
    • Müller, P.C.1
  • 23
    • 84884845844 scopus 로고    scopus 로고
    • Flachheit: Ein neuer Zugang zur Steuerung und Regelung nichtlinearer Systeme
    • Rothfuß, R., Rudolph, J., und Zeitz, M.: Flachheit: Ein neuer Zugang zur Steuerung und Regelung nichtlinearer Systeme. Automatisierungstechnik 45 (1997), S. 517-525.
    • (1997) Automatisierungstechnik , vol.45 , pp. 517-525
    • Rothfuß, R.1    Rudolph, J.2    Zeitz, M.3
  • 24
    • 33645487088 scopus 로고
    • Rechnergestutzte Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme
    • Werkzeuge, Anwendungen, Band 1026 der VDI-Berichte, VDI-Verlag, Düsseldorf
    • Rothfuß, R., Schaffner, J., und Zeitz, M.: Rechnergestutzte Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme. In: Nichtlineare Regelungen: Methoden, Werkzeuge, Anwendungen, Band 1026 der VDI-Berichte, VDI-Verlag, Düsseldorf 1993, S. 267-291.
    • (1993) Nichtlineare Regelungen: Methoden , pp. 267-291
    • Rothfuß, R.1    Schaffner, J.2    Zeitz, M.3
  • 28
    • 0003626635 scopus 로고
    • of Texts in Applied Mathematics. Springer-Verlag
    • Sontag, E. D.: Mathematical Control Theory, volume 6 of Texts in Applied Mathematics. Springer-Verlag, 1990.
    • (1990) Mathematical Control Theory , vol.6
    • Sontag, E.D.1
  • 29
    • 0003918186 scopus 로고
    • Ph.D. thesis, Department of Com-puter Science, University of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana-Champaign, III., Jan
    • Speelpenning, B.: Compiling Fast Partial Derivatives of Func-tions Given by Algorithms. Ph.D. thesis, Department of Com-puter Science, University of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana-Champaign, III., Jan. 1980.
    • (1980) Compiling Fast Partial Derivatives of Func-tions Given by Algorithms
    • Speelpenning, B.1


* 이 정보는 Elsevier사의 SCOPUS DB에서 KISTI가 분석하여 추출한 것입니다.