Qualification of standard industrial robots to cope with sophisticated assembly tasks

CIRP Annals - Manufacturing Technology

Volumn 47, Issue 1, 1998, Pages

  Reinhart, Gunther ^a   Gräser, Ralf Gunter ^a   Klingel, Robert ^a  

^a TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH   (Germany)

Author keywords

Assembling; On line compensation; Robot accuracy

Indexed keywords

COMPUTER SOFTWARE; ONLINE SYSTEMS; ROBOTIC ASSEMBLY; TEMPERATURE MEASUREMENT;

ON LINE COMPENSATION; ROBOT ACCURACY;

INDUSTRIAL ROBOTS;

EID: 0031619993     PISSN: 00078506     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1016/s0007-8506(07)62772-3     Document Type: Article

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