Autonomous path tracking control design for a comercial quadcopter

IFAC-PapersOnLine

Volumn 28, Issue 9, 2015, Pages 73-78

  Criado, Raúl M ^a   Rubio, Francisco R ^a  

^a UNIVERSIDAD DE SEVILLA   (Spain)

Author keywords

Cascade control; Multirotor; Path tracking; Quadcopter control; UAV

Indexed keywords

AIRCRAFT DETECTION; CASCADE CONTROL SYSTEMS; UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAV);

CASCADE CONTROL; CONTROL STRATEGIES; LINEAR TRANSFER FUNCTION; MODEL IDENTIFICATION; MULTIROTOR; PATH TRACKING; PATH TRACKING CONTROL; STATIC NON-LINEARITY;

DESIGN;

EID: 84992529744     PISSN: None     EISSN: 24058963     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.08.062     Document Type: Conference Paper

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