Robust iterative learning control in the frequency domain for test stands;Iterativ lernende regelungen (II): Robuste regelung von schwingungsprüfständen im frequenzbereich

At-Automatisierungstechnik

Volumn 55, Issue 4, 2007, Pages 180-189

  Rockel, Hellmar ^a   Konigorski, Ulrich ^b  

^a CLAUSTHAL UNIVERSITY OF TECHNOLOGY   (Germany)

^b DARMSTADT UNIVERSITY OF TECHNOLOGY   (Germany)

Author keywords

Cyclic processes; Iterative learning control; Materials testing; Parametric control

Indexed keywords

EID: 84891081064     PISSN: 01782312     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1524/auto.2007.55.4.180     Document Type: Article

References (6)

1. Hengen, H.: System- und signalorientierter Entwurf itera- tiv lernender Regelungen. Universität Kaiserslautern, Diss., 2002.
2. Hillenbrand, S.: Iterativ lernende Regelungen mit redu- zierter Abtastrate. Universität Kaiserslautern, Diss., 2000.
3. Ishihara, T.; Abe, K.; Takeda, T.: A Discrete-Time De- sign of Robust Iterative Learning Controllers. In: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics 22 (1992), Jan., Nr. 1, S. 74-84.
4. Norrloef, M.: Iterative Learning Contral: Analysis, De- sign and Experiments. Linkoeping, University of Linkoeping, Diss., 2000.
5. Rockel, H.: Analyse und Synthese parametrischer iterativ lernender Regelungen. TU Clausthal, Diss., 2006.
6. Wagner, B.: Analytische und iterative Verfahren zur In- version linearer und nichtlinearer Abtastsysteme. Universität Erlangen, Diss., 1999.