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1
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22444450148
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Patent No. P 4028 320 Deutsches Patentamt München, Anmeldung 6.9.90, erteilt 18.2.93; European Patent 0474130, US Patent 537057
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Ackermann, J.: “Verfahren zum Lenken von Straßenfahrzeugen mit Vorder- und Hinterradlenkung.” Patent No. P 4028 320 Deutsches Patentamt München, Anmeldung 6.9.90, erteilt 18.2.93; European Patent 0474130, US Patent 537057.
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Verfahren zum Lenken von Straßenfahrzeugen mit Vorder- und Hinterradlenkung
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Ackermann, J.1
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2
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0007834432
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Berlin: Springer
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Ackermann, J., Bartlett, A., Kaesbauer, D., Sienel, W. und Steinhauser, R.: Robuste Regelung. Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern. Berlin: Springer 1993.
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(1993)
Robuste Regelung. Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern
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Ackermann, J.1
Bartlett, A.2
Kaesbauer, D.3
Sienel, W.4
Steinhauser, R.5
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3
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0028549450
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Robusl decoupling, ideal steering dynamics, and yaw stabilization of 4WS cars
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Ackermann, J.: “Robusl decoupling, ideal steering dynamics, and yaw stabilization of 4WS cars,” Automatica, vol. 30. pp. 1761-1768, 1994.
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(1994)
Automatica
, vol.30
, pp. 1761-1768
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Ackermann, J.1
-
4
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4143119805
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Robust decoupling for active car steering holds for arbitrary dynamic tire characteristics
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Sienel, W.: “Robust decoupling for active car steering holds for arbitrary dynamic tire characteristics,” in Proc. Third European Control Conference (Rom), pp. 744-748, 1995.
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(1995)
Proc. Third European Control Conference (Rom)
, pp. 744-748
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Sienel, W.1
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5
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0028601180
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Robust decoupling of car steering dynamics with arbitrary mass distribution
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Baltimore, USA
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Ackermann, J.: “Robust decoupling of car steering dynamics with arbitrary mass distribution,” in Proc. American Control. Conference, vol. 2 (Baltimore, USA), pp. 1964-1968, 1994.
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(1994)
Proc. American Control. Conference
, vol.2
, pp. 1964-1968
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Ackermann, J.1
-
6
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33749876906
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Acceleration and braking effects on robustly decoupled car steering
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Ackermann, J. und Hu, X.: “Acceleration and braking effects on robustly decoupled car steering,” in Proc. Third European Control Conference (Rom), pp. 737-743, 1995.
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(1995)
Proc. Third European Control Conference (Rom)
, pp. 737-743
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Ackermann, J.1
Hu, X.2
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8
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4544311296
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Fahrzeugdynamik: Grundlagen der Modellierung und Regelung
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Roppenecker, G.: “Fahrzeugdynamik: Grundlagen der Modellierung und Regelung,” Automatisierungstechnik, pp. 429-441, 1994.
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(1994)
Automatisierungstechnik
, pp. 429-441
-
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Roppenecker, G.1
-
9
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0011524581
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Safe and comfortable travel by robust control
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(A. Isidori et al., ed.), Springer, London
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Ackermann, J.: “Safe and comfortable travel by robust control,” in Trends in Control: A European Perspective (A. Isidori et al., ed.), pp. 1-16, Springer, London 1995.
-
(1995)
Trends in Control: A European Perspective
, pp. 1-16
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-
Ackermann, J.1
-
10
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34347376207
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Handling improvement for robustly decoupled car steering dynamics
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IB 515-96-4, DLR, Oberpfaffenhofen, Germany
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Ackermann, J. und Bünte, T.: “Handling improvement for robustly decoupled car steering dynamics,” Tech. Rep. IB 515-96-4, DLR, Oberpfaffenhofen, Germany 1996.
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(1996)
Tech. Rep.
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Ackermann, J.1
Bünte, T.2
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11
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84929106673
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Safety by robust steering control
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Aachen
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Ackermann, J., Bünte, T., Sienel, W., Jeebe, H. und Naab, K.: “Safety by robust steering control,” in Proc. Internal. Symp. on Advanced Vehicle Control, AVEC '96 (Aachen) 1996.
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(1996)
Proc. Internal. Symp. on Advanced Vehicle Control, AVEC '96
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Ackermann, J.1
Bünte, T.2
Sienel, W.3
Jeebe, H.4
Naab, K.5
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