Separation of control quality and measurement accuracy for guiding control tasks of an indoor construction machine simulator

2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2012 - Conference Proceedings

Volumn , Issue , 2012, Pages

  Beetz, Alexander ^a  

^a UNIVERSITY OF STUTTGART   (Germany)

Author keywords

Construction Machine Control and Guidance; Control Quality; Laser Tracker; Robot Tachymeter; Simulation

Indexed keywords

CONSTRUCTION MACHINES; CONTROL LOOP; CONTROL QUALITY; CONTROL TASK; ENGINEERING GEODESY; LASER TRACKER; MEASUREMENT ACCURACY; POSITION SENSORS; SIMULATION;

REMOTE CONTROL; ROBOTS; SENSORS; SIMULATORS;

QUALITY CONTROL;

EID: 84874270850     PISSN: None     EISSN: None     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: 10.1109/IPIN.2012.6418860     Document Type: Conference Paper

References (25)

1. DEUMLlCH, F., STAIGER, R.: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik. Herbert Wichmann Verlag, Heidelberg, 2001
2. STEMPFHUBER, W., INGENSAND H.: Baumaschinenfuhrung und-steuerung-Von der statischen zur kinematischen Absteckung. Verein fur Vermessungswesen e. V. (Hrsg.): Zeitschrift fur Geodasie, Geoinformation und Landmanagement (ztv), Heft I, Willner Verlag, Augsburg, 2008
3. BEETZ, A.: Ein modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie FiIter-und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strallenbaus. DGK, Reihe C, Heft 688, Miinchen, 2012
4. BEETZ, A.: Entwicklung ausgewahlter Komponenten eines Regelkreises und deren Realisierung in einem Testsystem. Diploma thesis at the Institute of Application of Geodesy to Engineering (now Institute of Engineering Geodesy) of the University of Stuttgart, 2003, not published
5. GLASER, A.: Ein modulares System zur Automatisierung hochgenauer Positionierungs-und Fiihrungsaufgaben im Bauwesen. Dissertation am Institut fiir Anwendungen der Geodasie im Bauwesen, Universitat Stuttgart, 2007. http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2007/3 169/pdfIDiss - Glaeser.pdf
6. LEICA: MGUIDE 1200-Application Program-Manual Version 1.0. www.leica-geosystems.com
7. LEICA: GeoCOM Reference Manual-Leica TPS 1200, Leica TS30ITM30-Version 1.5. www.leica-geosystems.com
8. LEICA: Technical Data: TPS 1200. 2004. www.leica-geosystems.com
9. LEICA: Technical Data: TS30. 2009.www.leica-geosystems.com
10. TRIMBLE: Technical Data: Trimble SPS730 und SPS930 Universalstationen, 2007. www.trimble.com
11. TRIMBLE KNOWLEGDE DATABASE-http://tknsc.trimble.com/
12. LEICA : Vermessungsreflektoren-White Paper-Merkmale und Einfliisse. 2010. www.leica-geosystems.com
13. BARTELME, N. : Geoinformatik: Modelle, Strukturen, Funktionen. Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, 2005
14. MERZ, L., JASCHEK, H.: Grundkurs der Regelungstechnik (14. Auflage). Oldenbourg Verlag, Miinchen, Wien, 2003
15. EICHHORN, A.: Ein Beitrag zur parametrischen Identifikation von dynamischen Strukturmodellen mit Methoden der adaptiven Kalman FiIterung. DGK, Reihe C, Heft 585, Miinchen, 2005
16. SCHWIEGER, J., BEETZ, A: Optimierung von Regelalgorithmen zur Baumaschinensteuerung am Beispiel eines Simulators. Beitrage zum 15. Internationalen Ingenieurvermessungskurs, Graz, Herbert Wichmann Verlag, Heidelberg, 2007, pp. 355-368
17. BUSCH, P.: Elementare Regelungstechnik (7. Auflage). Vogel Buchverlag, Wiirzburg, 2009
18. SCHWIEGER, V., BEETZ, A, WENGERT, M., SCHWEITZER, J.: Echtzeit-Integration ingenieurgeodatischer Messsysteme in Bauregelkreise. Beitrage zum 16. Internationalen Ingenieur-vermessungskurs, Miinchen, Herbert Wichmann Verlag, Heidelberg, 2010, pp. 45-56
19. NIEMEIER, W.: Ausgleichsrechnung. Walter De Gruyter Verlag, Berlin, New York, 2008
20. LEICA: Product flyer-Leica PCMM Systemspezifikationen-Leica Absolute Tracker und Leica T-Produkte. 2011. www.leica-geosystems.com
21. LEICA: Product flyer-Leica Geosystems Metrology Products Catalog Version 1.1. 2011. www.leica-geosystems.com
22. WEICHERT, N., WOLKER, M.: Messtechnik und Messdatenerfassung. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Munchen, 2000
23. LOSLER, M. : JAG3D-Open source program for network adjustment and deformation analysis, 2011. http://derletztekick.com/
24. FAVRE, c., HENNES, M.: Zum Einfluss der geometrischen Ausrichtung von 360o-Reflektoren bei Messungen mit automatischer Zielerfassung. Vermessung Photogrammetrie Kulturtechnik (VPK) 2/2000, SIGlmedia AG, Scherz, Schweiz, 2000, pp.72-78
25. INGENSAND, H.: Systematische Einflusse auf praktische Messungen mit dem Tachymeter und Digitalnivellier, DVW Schriftenreihe 42/200 I, Qualitiitsmanagement in der geodiitischen Messtechnik. Wittwer Verlag Stuttgart, 2001, pp. 120-137.