Helicopter control algorithms from the set orientation to the set geographical location

Studies in Computational Intelligence

Volumn 440, Issue , 2013, Pages 3-13

  Kuś, Zygmunt ^a   Fraś, Sławomir ^a  

^a SILESIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY   (Poland)

Author keywords

helicopter model; identification; multilevel control; step response; Unmanned Aerial Vehicle

Indexed keywords

EID: 84867933585     PISSN: 1860949X     EISSN: None     Source Type: Book Series    
DOI: 10.1007/978-3-642-31665-4_1     Document Type: Article

References (7)

1. Nawrat, A.: Modelowanie i sterowanie bezzałogowych obiektów latajacych. Wydawnictwo Politechniki Ś la?skiej, Gliwice (2009)
2. Valavanis, K.P. (ed.): Advances in Unmanned Aerial Vehicles. Springer (2007)
3. Castillo, P., Lozano, R., Dzul, A.E.: Modelling and Control of Mini-Flying Machines. Springer (2005)
4. Padfield, G.D.: Helicopter Flight Dynamics. Backwell Science Ltd. (1996)
5. Manerowski, J.: Identyfikacja modeli dynamiki ruchu sterowanych obiektów latajacych. Wnaskon, Warszawa (1999)
6. Gessing, R.: Control Fundamentals. Wydawnictwo Politechniki Ś la?skiej, Gliwice (2004)
7. Kasprzyk, J. (ed.): Identyfikacja procesów. Wydawnictwo Politechniki Ś laskiej, Gliwice (2002)