Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle. Simulation and evaluation;Control aut́onomo del seguimiento de trayectorias de un veh́iculo cuatrirrotor. Simulacíon y evaluacíon de propuestas

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Volumn 9, Issue 2, 2012, Pages 194-199

  Blasco, Xavier ^a   Garćia Nieto, Sergio ^a   Reynoso Meza, Gilberto ^a  

^a UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA   (Spain)

Author keywords

Control education; Control system design; Helicopter control; Multiobjective decision; Process identification

Indexed keywords

EID: 84863730713     PISSN: 16977912     EISSN: 16977920     Source Type: Journal    
DOI: 10.1016/j.riai.2012.01.001     Document Type: Article

References (5)

1. Marler, R., Arora, J., 2004. Survey of multi-objective optimization methods for engineering. Structural and multidisciplinary optimization (26), 369 - 395.
2. Mart́inez, M. A., Sanchis, J., Blasco, X., 2006. Diseño multiobjetivo de controladores pid para el benchmark de control 2008-2009. Revista Iberoamericana de Autoḿatica e Inforḿatica Industrial 3 (1), 39 - 51.
3. Messac., A., 1996. Physical programming: effective optimization for computational design. AIAA Journal 34 (1), 149 - 158.
4. Reynoso-Meza, G., Blasco, X., Sanchis, J., 2009. Diseño multiobjetivo de controladores pid para el benchmark de control 2008-2009. Revista Iberoamericana de Autoḿatica e Inforḿatica Industrial 6 (4), 93 - 103.
5. Sanchis, J., Mart́inez, M. A., Blasco, X., Reynoso-Meza, G., 2010. Modelling preferences in multiobjective engineering design. Engineering Applications of Artificial Intelligence, Article in press. doi:10.1016/j.engappai.2010.07.005