Concept and accuracy assessments for determining the exterior orientation of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV);Konzeption und genauigkeitsabschätzungen für eine bestimmung der äußeren orientierung eines Unmanned Aerial Vehicles (UAV)

Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation

Volumn 2012, Issue 2, 2012, Pages 141-157

  Niemeyer, Frank ^a   Bill, Ralf ^a   Grenzdörffer, Görres ^a  

^a UNIVERSITY OF ROSTOCK   (Germany)

Author keywords

Ausgleichungsrechnung; Orientierungsgenauigkeit; Terrestrische zielverfolgung; Unmanned aerial vehicle; Va rianzfortpfanzung

Indexed keywords

EID: 84862740004     PISSN: 14328364     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1127/1432-8364/2012/0108     Document Type: Article

References (14)

1. DOLD, J., 2004: Neue Laser-Te chnologien fur die Industrievermessung. - PFG 2004(1):39-46.
2. EISENBEISS, H., STEMPFHUBER, W. & KOLB, M., 2009: Genauigkeitsanalyse der 3D-Trajektorie von Mini-UAVs. - Tagungsband der Deutschen Gesellschaft fur Photogrammetrie und Fernerkundung (DGPF) 18.
3. GRENZDORFFER, G. & BILL, R., 2010: Unmanned Airborne Systems (UAS) - moderne und fexible Geodatenerfassung. - HARZER, B. (Hrsg., 2010): GIS-Report Software - Daten - Firmen 2010/11:17-26, Bernhard Harzer Verlag.
4. HENNES, E. R. E., 2008: A-TOM - eine neuartige instrumentelle Losung fur die hochprazise und echtzeitnahe 6DOF-Bestimmung. - AV N 8-9/2008:301-310.
5. JURETZKO, M., 2005: Reflektorlose Video-Ta chymetrie - ein integrales Verfahren zur Erfassung geometrischer und visueller Informationen. - Dissertation, Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften in Kommission beim Verlag C. H. Beck, Munchen.
6. KIRSCHNER, H. & STEMPFHUBER, W., 2008: The Kinematic Potential of Modern Tracking Total Stations. - A State of the Art Report on the Leica TPS1200+. - STEMPFHUBER, W. & INGENSAND, H. (eds.), MCG-Proceedings: 51-60.
7. LEICA, 2011: Leica VIVA 15 Datenblatt. - http://www.leica-geosystems.com/ downloads123/zz/tps/Viva%20TS15/brochures-datasheet/ Leica%20Viva%20TS15%20Datasheet-de.pdf (9.12.2011).
8. LUFTVO, 2010: Luftverkehrs-Ordnung (LuftVO). - http://www.gesetze-im- internet.de/luftvo/BJNR006520963.html (11.1.2011).
9. LUHMANN, T., ROBSON, S. & KYLE, S., 2006: Closerange photogrammetry. - 510, Whittles, Dunbeath.
10. LUHMANN, T., 2009: Precision potential of photogrammetric 6DOF pose estimation with a single camera. - ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 64(3):275-284.
11. NIEMEIER, W., 2002: Ausgleichungsrechnung. - Eine Einführung für Studierende und Praktiker des Vermessungs-und Geoinformationswesens. - Walter de Gruyter, Berlin.
12. RESNIK, B. & BILL, R., 2009: Vermessungskunde für den Planungs-, Bau-und Umweltbereich. - 3. Aufage. Wichmann, Offenbach.
13. TRIMBLE, 2011: Trimble S8 datasheet. - http://trl.trimble.com/docushare/ dsweb/Get/Document-390413/022543-410F-D-TrimbleS8-DS-1011-sec.pdf (9.12.2011).
14. WASMEIER, P., 2009: Grundlagen der Deformationsbestimmung mit Messdaten bildgebender Tachymeter. - 149, DGK Reihe C, Heft Nr. 638, München. Anschrift des Autors: