Concept for the generation of reference variables and model-based predictive control for the lateral guidance of heavy-duty vehicle platoons;Konzept zur sollwertgenerierung und modellgestützten prädiktiven regelung für die querführung von nutzfahrzeugkonvois

At-Automatisierungstechnik

Volumn 55, Issue 6, 2007, Pages 298-305

  Keßler, Günter C ^a   Maschuw, Jan P ^a   Zambou, Nathan ^b   Bollig, Alexander ^c  

^a RWTH AACHEN UNIVERSITY   (Germany)

^b Continental Teves AG & Co oHG ^*  (Germany)

^c SIEMENS AG   (Germany)

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Model based predictive control; Reference variables; Vehicle guidance

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EID: 84860667565     PISSN: 01782312     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1524/auto.2007.55.6.298     Document Type: Article

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