H ∞-control of a rack-assisted electric power steering system

Vehicle System Dynamics

Volumn 50, Issue 4, 2012, Pages 527-544

  Dannohl C ^a   Muller S ^b   Ulbrich, H ^c  

^a BMW AG   (Germany)

^b University of Koblenz Landau   (Germany)

^c TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH   (Germany)

Author keywords

electric power steering; EPS model; steering torque control; steering torque discontinuities

Indexed keywords

CONTROLLER DESIGNS; ELECTRIC POWER STEERING; ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM; EPS MOTOR; MECHANICAL MODEL; STEERING SYSTEMS; STEERING TORQUE; STEERING TORQUE CONTROL; STEERING TORQUE DISCONTINUITIES;

ALGORITHMS; AUTOMOBILES; CARBON DIOXIDE; TORQUE; TORQUE CONTROL; TORQUE MOTORS;

AUTOMOBILE STEERING EQUIPMENT;

EID: 84859204551     PISSN: 00423114     EISSN: 17445159     Source Type: Journal    
DOI: 10.1080/00423114.2011.603051     Document Type: Article

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