Flexible assembly robotics for self-optimizing production

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

Volumn 7102 LNAI, Issue PART 2, 2011, Pages 189-198

  Haag, Sebastian ^a   Pyschny, Nicolas ^a   Brecher, Christian ^a  

^a FRAUNHOFER INSTITUTE FOR PRODUCTION TECHNOLOGY IPT   (Germany)

Author keywords

assembly; cooperating robots; self optimization; sensor guidance

Indexed keywords

ASSEMBLY PROCESS; ASSEMBLY SYSTEMS; AUTOMATION EQUIPMENT; CO-OPERATING ROBOTS; CO-OPERATION TECHNOLOGIES; FLEXIBLE ASSEMBLY; HOLISTIC APPROACH; KEY ELEMENTS; PRE-REQUISITES; PRODUCTION SYSTEM; RESEARCH RESULTS; RESEARCH TOPICS; SELF-OPTIMIZATION; SELF-OPTIMIZING; SENSOR-GUIDANCE; TASK SPECIFICATIONS;

COGNITIVE SYSTEMS; OPTIMIZATION; RESEARCH; RIVETING; ROBOTICS; ROBOTS; SENSORS;

ASSEMBLY;

EID: 84855410192     PISSN: 03029743     EISSN: 16113349     Source Type: Book Series    
DOI: 10.1007/978-3-642-25489-5_19     Document Type: Conference Paper

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