Estimation of elevation difference based on vehicle's inertial sensors

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Volumn 16, Issue , 2005, Pages 117-121

  Barrho, Jörg ^a   Hiemer, Marcus ^a   Kiencke, Uwe ^a   Matsunaga, Takanori ^b  

^a UNIVERSITY OF KARLSRUHE   (Germany)

^b MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION   (Japan)

Author keywords

Gradients; Inertial navigation; Inertial sensors; Navigation systems; Observers; Road traffic

Indexed keywords

NAVIGATION SYSTEMS; ROADS AND STREETS;

GRADIENTS; INERTIAL NAVIGATIONS; INERTIAL SENSOR; OBSERVERS; ROAD TRAFFIC;

INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS;

EID: 79960726401     PISSN: 14746670     EISSN: None     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: 10.3182/20050703-6-cz-1902.01907     Document Type: Conference Paper

References (5)

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5. Mitschke, M. and H. Wallentowitz (2004). Dynamik der Kraftfahrzeuge. 4. ed.. Springer Verlag. Berlin.