Similarity laws of serial and parallel manipulators for machine tools;Parallelkinematische Werkzeugmaschinen: Wachstumsgesetze paralleler und serieller Kinematiken im Werkzeugmaschinenbau

Konstruktion

Volumn , Issue 1-2, 1998, Pages 31-36

  Zirn, O ^a   Treib, Th ^a  

^a Mikron SA Agno   (Switzerland)

Author keywords

[No Author keywords available]

Indexed keywords

EID: 77950096552     PISSN: 07205953     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: None     Document Type: Article

References (6)

1. Murray, C. J.: VARIAX a floating revolution for automation. Design News, Cahners Publ. Comp., 15.08.1994
2. Wiegand, A. u.a.: Parallele Kinematik und Linearmotoren. Tech. Rdsch. Transfer Nr. 25, 1996
3. Codourey, A.: Contribution a la commande des robots rapides et precis - Application au robot DELTA a entrainement direct. Diss. Nr. 922, Ecole Polytech. Fed. Lausanne 1991
4. Zirn, O. u.a.: Parallele Maschinenkinematik für Bearbeitungssysteme. Werk. u. Betr. 130 (1997) H. 9
5. Zirn, O. u.a.: Design and optimization of fast axis feed drives using nonlinear stability analysis. Ann. CIRP, Vol. 45/1/1996, S. 363-366
6. Hebsacker, M.: Statische Auslegung und Optionen von Hexaglide-Maschinen. Dipl.-Arb. IWF, ETH Zürich 1996