Time-discrete approximative state linearization;Zeitdiskrete approximative zustandslinearisierung

At-Automatisierungstechnik

Volumn 55, Issue 1, 2007, Pages 1-9

  Bauer, Robert ^a   Dourdoumas, Nicolaos ^a  

^a GRAZ UNIVERSITY OF TECHNOLOGY   (Austria)

Author keywords

Exact linearization; Linearization; Nonlinear systems; Time discrete control

Indexed keywords

EID: 77649232191     PISSN: 01782312     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1524/auto.2007.55.1.1     Document Type: Article

References (8)

1. Horn M., Dourdoumas N.: Regelungstechnik. Pearson Verlag, München, 2004.
2. Isidori A.: Nonlinear Control Systems. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg New York, 1995.
3. Khalil H.: Nonlinear Systems. Prentice Hall, New Jersey, 2002.
4. Ladler H.: Entwicklung und Realisierung des Labormodells Hubmagnet. Diplomarbeit an der TU Graz, 2002.
5. Nešić D., Laila D. S.: A Note on Input-to-State Stabilization for Nonlinear Sampled-Data Systems. IEEE Transactions on Automatic Control 47 (2002), 7, S. 1153-1158.
6. Papageorgiou M.: Optimierung. Statische, dynamische, stochastische Verfahren für die Anwendung. R. Oldenbourg Verlag, München, 1996.
7. Schwarz H.: Nichtlineare Regelungssysteme. R. Oldenbourg Verlag, München, 1991.
8. Slotine J.-J., Li W.: Applied Nonlinear Control. Prentice Hall, Inc, New Jersey. 1991.