A behaviour-based navigation system for an autonomous indoor blimp

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Volumn 4, Issue PART 1, 2006, Pages 837-842

  Mahn, Manuel ^a   Kemper, Markus ^a  

^a UNIVERSITY OF OLDENBURG   (Germany)

Author keywords

Control; Indoor navigation

Indexed keywords

AIRSHIPS; ANTENNAS; CONTROL ENGINEERING; INDOOR POSITIONING SYSTEMS; NAVIGATION SYSTEMS; ROBOT PROGRAMMING;

AERIAL VEHICLE; DESIRED POSITION; IN-DOOR NAVIGATIONS; INDOOR APPLICATIONS; NAVIGATION TASKS; OBSTACLE MAP; PATH PLANNING METHOD; POTENTIAL FIELD;

MOBILE ROBOTS;

EID: 76249132254     PISSN: 14746670     EISSN: None     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: 10.3182/20060912-3-de-2911.00144     Document Type: Conference Paper

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