Intersection management: Trajectory planning by means of dynamic programming;Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung

At-Automatisierungstechnik

Volumn 57, Issue 5, 2009, Pages 253-261

  Bruns, Torsten ^a   Trächtler, Ansgar ^a  

^a UNIVERSITY OF PADERBORN   (Germany)

Author keywords

Discrete optimisation; Real time capability; Trajectory planning

Indexed keywords

EID: 68049094114     PISSN: 01782312     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1524/auto.2009.0771     Document Type: Article

References (10)

1. R. Bellman: Dynamische Programmierung und selbstanpassende Regelprozesse. R. Oldenbourg Verlag, München/Wien, 1967.
2. T. Bruns und E. Münch: Intersection Management as Self- Organisation of Mechatronic Systems. New Trends in Parallel & Distributed Computing. 6th International Heinz Nixdorf Symposium, Paderborn, 2006.
3. T. Bruns: Bericht über das Teilprojekt C1 (Vernetzung von autonomen mechatronischen Systemen zu selbstorganisierenden Gesamtsystemen). In: Meyer auf der Heide et al: Abschlussbericht des SFB 376, Massive Parallelität - Algorithmen, Methoden und Anwendungen. Universität Paderborn/DFG, 2007.
4. T. Bruns und A. Trächtler: Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung. 4. VDI-Fachtagung Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG, Baden-Baden, 2008.
5. W. Domschke: Logistik: Transport. R. Oldenbourg Verlag, München/Wien, 1994.
6. O. Föllinger: Optimale Regelung und Steuerung. R. Oldenbourg Verlag, München/Wien, 1994.
7. O. Föllinger: Regelungstechnik. Hüthig Buch Verlag, Heidelberg, 1994
8. L. R. Ford und D. R. Fulkerson: Flows in Networks. Princeton University Press, Princeton, USA, 1962.
9. N. Neuendorf und T. Bruns: The Multi-Objective Optimiser MOPO in the Decentralised, Autonomous Intersection Management of Vehicles. 12th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med 2004), Kusadasi, Türkei, 2004.
10. G. Schneider und H. Mikolcic: Einführung in die Methode der Dynamischen Programmierung. R. Oldenbourg Verlag, München Wien, 1972.