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Volumn , Issue , 2007, Pages 1-452

Robot Grippers

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EID: 67349136225     PISSN: None     EISSN: None     Source Type: Book    
DOI: 10.1002/9783527610280     Document Type: Book
Times cited : (259)

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    • Theoretische Kinematik
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    • Insekten. Mitteleuropäische Arten. Merkmale
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    • Freiprogrammierbare Manipulatoren
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    • Die Hand - Werkzeug des Geistes
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    • Ersatzglieder und Arbeitshilfen
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    • Rechnerunterstützte Montageplanung
    • Hanser Verlag, München/Wien
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    • Faustkeil und Elektronenrechner - Die Annäherung von Mensch und Maschine
    • Insel Verlag, Frankfurt/Main und Leipzig
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    • Die willkürlich bewegbare künstliche Hand
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    • Faszinierende Welt der Automaten
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    • Industrieroboter-Handbuch für Industrie und Wissenschaft
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    • Kriterien zum Entwurf von Greifmechanismen
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    • Berührungslose Handhabung mit Leistungsschall
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    • Akustische Positionierung -Ein umfassender Überblick über Grundlagen und Anwendungen
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    • Noncontact suspending and transporting planar objects by using acoustic levitation
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    • Transporting objects without contact using flexural travelling waves
    • Hashimoto, Y.; u. a.: Transporting objects without contact using flexural travelling waves. The jour. Of the acoustical society of America 103 (1998) 6, S. 3230-3233
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    • Verfahren und Module für die kosteneffiziente Montage
    • Automatisierte Mikromontage, iwb Technische Universität München
    • Höhn, M.; Jacob, D.: Verfahren und Module für die kosteneffiziente Montage; Seminarberichte (2001) 59: Automatisierte Mikromontage, iwb Technische Universität München
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    • Ordnen von Werkstücken mit programmierbaren Handhabungsgeräten und Werkstückerkennungssensoren
    • Dissertation, Universität Stuttgart
    • Schmidt, I.: Ordnen von Werkstücken mit programmierbaren Handhabungsgeräten und Werkstückerkennungssensoren, Dissertation, Universität Stuttgart 1984
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    • Methode und Lösungsansätze zur Konzipierung flexibler Greifertechnik
    • Dissertation, Ingenieurhochschule Zwickau
    • Mansch, I.: Methode und Lösungsansätze zur Konzipierung flexibler Greifertechnik, Dissertation, Ingenieurhochschule Zwickau 1988
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    • Industrieroboter (russ.)
    • Verlag Maschinenbau, Moskau
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    • Greifer in Bewegung
    • Carl Hanser Verlag, München/ Wien
    • Wolf, A.; Steinmann, R.: Greifer in Bewegung, Carl Hanser Verlag, München/ Wien 2004
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    • Montageatlas-Montage- und automatisierungsgerecht konstruieren
    • Hoppenstedt Technik Tabellen Verlag, Darmstadt
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    • Engineering Materials
    • Pergamon
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    • Systematische Auswahl von Greifkonzepten
    • Dissertation, Universität Hannover
    • Cardaun, U.: Systematische Auswahl von Greifkonzepten, Dissertation, Universität Hannover 1981
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    • Greiferanwendungen
    • Festo, Esslingen
    • Hesse, S.: Greiferanwendungen, Festo, Esslingen 1997
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    • Konzipierung flexibler Montagegreiftechnik für Handhabungsautomaten
    • Ingenieurhochschule Zwickau, 5. Konferenz Rationalisierung im Maschinenbau
    • Hesse, S.; Mansch, I.: Konzipierung flexibler Montagegreiftechnik für Handhabungsautomaten, Ingenieurhochschule Zwickau, 5. Konferenz Rationalisierung im Maschinenbau, 1985, S. 121-129
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    • Nachgiebige Mechanisme
    • Aufbau, Gestaltung, Dimensionierung und experimentelle Untersuchungen, VDI Berichte Nr. 1423, Düsseldorf
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    • Möglichkeiten und Vorteile eines Expertensystems zur Lösung getriebetechnischer Probleme am Beispiel der Auslegung von Greife
    • VDI Berichte Nr. 1281, S. 389-409, Düsseldorf
    • Müller, J.: Möglichkeiten und Vorteile eines Expertensystems zur Lösung getriebetechnischer Probleme am Beispiel der Auslegung von Greife, VDI Berichte Nr. 1281, S. 389-409, Düsseldorf 1996
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    • Entwickeln und Konstruieren mit System-Ein Handbuch für Praxis und Lehre
    • Expert Verlag, Renningen
    • Gerhard, E.: Entwickeln und Konstruieren mit System-Ein Handbuch für Praxis und Lehre, Expert Verlag, Renningen 1998
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    • Antriebe und Greifer für Automaten zur Kleinteilmontage
    • VDI-Berichte Nr. 1171, VDI Verlag, Düsseldorf
    • Krause, W.: Antriebe und Greifer für Automaten zur Kleinteilmontage. VDI-Berichte Nr. 1171, S. 279-288, VDI Verlag, Düsseldorf 1994
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    • Handbuch Handhabungs-, Montage- und Industrierobotertechnik
    • Verlag Moderne Industrie, Landsberg
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    • Schvaty promŷslennych robotov (russ.)
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    • Der Fluidic Muscle in der Anwendung
    • Festo, Esslingen
    • Hesse, S.: Der Fluidic Muscle in der Anwendung, Festo, Esslingen 2003
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    • Greifer
    • Autorenschein, Russia 1 093 546 MKI B25 J 15/00
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    • Electrostrictive Actuators: Precision electromechanical components -AVX Corp.
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    • Multi gearing compliant mechanisms for piezoelectric actuated microgrippers-Actuator 1998
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    • Zur Kinematik selbstzentrierender flexibler Greifersysteme
    • Hain, K.: Zur Kinematik selbstzentrierender flexibler Greifersysteme, Konstruktion 37 (1985) 11, S. 427-430
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    • Pneumatik-Anwendungen
    • Vogel Buchverlag, Würzburg
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    • Design in der Natur -Der Baum als Lehrmeister
    • Rombach Verlag, Freiburg
    • Mattheck, C.: Design in der Natur -Der Baum als Lehrmeister, Rombach Verlag, Freiburg, 1997
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    • Beiträge zur Kenntnis der Spannungsverteilung an prismatischen und keilförmigen Konstruktionselementen mit Querschnittsübergänge
    • Report 29, Schweiz, Verband für Materialprüfung in der Technik. Bericht 83 der Eidgen. Mat. Prüf.-Anstalt, Zürich
    • Band, R.: Beiträge zur Kenntnis der Spannungsverteilung an prismatischen und keilförmigen Konstruktionselementen mit Querschnittsübergänge, Report 29, Schweiz, Verband für Materialprüfung in der Technik. Bericht 83 der Eidgen. Mat. Prüf.-Anstalt, Zürich 1934
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    • Reibungsarme Spezialgreifer, maschine + werkzeug 23/1991
    • Hain, K.: Reibungsarme Spezialgreifer, maschine + werkzeug 23/1991, Konstruktion und Entwicklung 9, S. 30-32
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    • Single-ply Pick-up Devices; AAMA Apparel Research Journal
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    • Automated Garment Manufacture
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    • Cluett's "Clupicker" Enhances Robots Ability to Handle Limb Fabric; Apparel World
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    • A Novel Manipulator for Automated Handling of Flexible Materials -Duisburger Kolloquium Automation and Robotik
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    • Robotic Handling and lay-up of advanced composite materials: An overview
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    • A process and apparatus for separation supply sheet from a stack; UK Patent number 1 443 498
    • July
    • Bijttbier, G.: A process and apparatus for separation supply sheet from a stack; UK Patent number 1 443 498, July 1976
    • (1976)
    • Bijttbier, G.1
  • 63
    • 0012696447 scopus 로고
    • A Challenge to Develop Fully Automated Garment Manufacturing -Sensory Robotics for the Handling of Limp Materials (Ed. P.M. Taylor)-NATO ASI Series F
    • Springer-Verlag
    • Seesselberg. H.A.: A Challenge to Develop Fully Automated Garment Manufacturing -Sensory Robotics for the Handling of Limp Materials (Ed. P.M. Taylor)-NATO ASI Series F, Vol 64, pp 53-67, Springer-Verlag 1990
    • (1990) , vol.64 , pp. 53-67
    • Seesselberg, H.A.1
  • 64
    • 84889383574 scopus 로고
    • Apparatus for handling sheets of paper
    • US Patent number 2,878,016-17, March
    • Russell. J.K. & W.W. Boggs: Apparatus for handling sheets of paper.-US Patent number 2,878,016-17, March 1959.
    • (1959)
    • Russell, J.K.1    Boggs, W.W.2
  • 65
    • 84889378241 scopus 로고
    • Innovation, Precise Fabric Handling, Textile Horizons
    • May
    • Innovation, Precise Fabric Handling, Textile Horizons, p 20, May 1989
    • (1989) , pp. 20
  • 66
    • 0029289768 scopus 로고
    • Robot Grippers for use with Fibrous Materials
    • April
    • Monkman, G.J.: Robot Grippers for use with Fibrous Materials, International Journal of Robotics Research. Vol 14, No. 2, pp 144-151, April 1995
    • (1995) International Journal of Robotics Research , vol.14 , Issue.2 , pp. 144-151
    • Monkman, G.J.1
  • 67
    • 0024557757 scopus 로고
    • A preliminary investigation with a pick and place device for clothing industry
    • Wanigatunga. N. & D. Black: A preliminary investigation with a pick and place device for clothing industry, Hollings Apparel Industry Review 6 (2), pp 51-78, 1989
    • (1989) Hollings Apparel Industry Review , vol.6 , Issue.2 , pp. 51-78
    • Wanigatunga, N.1    Black, D.2
  • 68
    • 84889475252 scopus 로고
    • Devices for picking up pieces of sheet material from a stack of pieces
    • UK Patent number 1 218 433-6 January
    • Oldroyd. D.: Devices for picking up pieces of sheet material from a stack of pieces. UK Patent number 1 218 433-6 January 1971
    • (1971)
    • Oldroyd, D.1
  • 69
    • 84974142328 scopus 로고
    • Compliant Robotic Devices and Electroadhesion; Robotica
    • Monkman, G.J.: Compliant Robotic Devices and Electroadhesion; Robotica, Vol 10, pp 183-185, 1992
    • (1992) , vol.10 , pp. 183-185
    • Monkman, G.J.1
  • 70
    • 84889364820 scopus 로고
    • Automatische Handhabung textiler Gebilde
    • Bühler, G., u. a.: Automatische Handhabung textiler Gebilde, Zeitschrift Maschenindustrie 45 (1995) 3, S. 225 ff
    • (1995) Zeitschrift Maschenindustrie , vol.45 , Issue.3 , pp. 225
    • Bühler, G.U.A.1
  • 71
    • 84889496402 scopus 로고
    • Automatisierte Handhabung technischer Textilien, Zeitschr, wirtsch
    • Hanser Verlag
    • Seliger, G.; Gutsche, C.; Gottschalk, T.: Automatisierte Handhabung technischer Textilien, Zeitschr, wirtsch. Fertigung, 88 (1993) 6, S. 255-258, Hanser Verlag
    • (1993) Fertigung , vol.88 , Issue.6 , pp. 255-258
    • Seliger, G.1    Gutsche, C.2    Gottschalk, T.3
  • 72
    • 84889371200 scopus 로고    scopus 로고
    • Der Gefriergreifer und seine Anwendung, 10. Internationales Techtextil-Symbosium
    • April, Frankfurt a. M., Böck 2.2 "Neue Verfahren"
    • Seliger, G.; Stephan, J.: Der Gefriergreifer und seine Anwendung, 10. Internationales Techtextil-Symbosium, April 1999, Frankfurt a. M., Böck 2.2 "Neue Verfahren"
    • (1999)
    • Seliger, G.1    Stephan, J.2
  • 73
    • 84889455730 scopus 로고
    • A New Method of Designing Grippers.-6th International symposium on Industrial Robots
    • Nottingham, UK, March
    • Lundstrom, G.: A New Method of Designing Grippers.-6th International symposium on Industrial Robots. pp F3/25-36, Nottingham, UK, March 1976
    • (1976)
    • Lundstrom, G.1
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    • Applications Study of Electroadhesive Devices-Chrysler Corp. Space Divn.
    • NASA CR-1211, October
    • Krape, R.P.: Applications Study of Electroadhesive Devices-Chrysler Corp. Space Divn., NASA CR-1211, October, 1968
    • (1968)
    • Krape, R.P.1
  • 75
    • 84889484767 scopus 로고    scopus 로고
    • Automatic Assembly of Microoptical Components with the MIMOSE-System. Proc. Symp. on Handling and Assembly of Micropart
    • S. 83-88, Wien, Nov.
    • Gengenbach, U.; Engelhardt, F.; Scharnowell, R.: Automatic Assembly of Microoptical Components with the MIMOSE-System. Proc. Symp. on Handling and Assembly of Micropart, S. 83-88, Wien, Nov. 1997
    • (1997)
    • Gengenbach, U.1    Engelhardt, F.2    Scharnowell, R.3
  • 76
    • 84889459258 scopus 로고
    • Principles of Measuerement Systems; Longman
    • Harlow, UK
    • Bentley, J.P.: Principles of Measuerement Systems; Longman, Harlow, UK 1990
    • (1990)
    • Bentley, J.P.1
  • 77
    • 85041148503 scopus 로고
    • Fundamentals of Fluid Mechanics
    • John Wiley
    • Munson, B.R.; Young, D.F.; Okiishi, T.H.: Fundamentals of Fluid Mechanics. John Wiley, 1990
    • (1990)
    • Munson, B.R.1    Young, D.F.2    Okiishi, T.H.3
  • 78
    • 5844264999 scopus 로고
    • Robotic Workcell Analysis and Object Level Programming. PhD Thesis
    • Univerity of Hull; Department of Electronic Engineering
    • Monkman, G.J.: Robotic Workcell Analysis and Object Level Programming. PhD Thesis, Univerity of Hull; Department of Electronic Engineering 1990
    • (1990)
    • Monkman, G.J.1
  • 79
    • 84889483831 scopus 로고
    • Sicher Greifen mit niedrigem Druck
    • Schweizer Maschinenmarkt, 9403 Goldach, Nr
    • Milberg, J.; Götz, R.: Sicher Greifen mit niedrigem Druck, Schweizer Maschinenmarkt, 9403 Goldach, Nr. 7, 1992, S. 22-27
    • (1992) , vol.7 , pp. 22-27
    • Milberg, J.1    Götz, R.2
  • 80
    • 84889287814 scopus 로고    scopus 로고
    • Automatische Montage nicht formstabiler Bauteile
    • 2 Montage 1989, Nr.
    • Milberg, J.; Hossmann, J.: Automatische Montage nicht formstabiler Bauteile, 2 Montage 1989, Nr. 1, S. 16-24
    • Milberg, J.1    Hossmann, J.2
  • 81
    • 84889366086 scopus 로고    scopus 로고
    • Adaptive Lastaufnahmemittel
    • Expert Verlag, Renningen/Malmsheim
    • Bulgakowa, I.: Adaptive Lastaufnahmemittel, Expert Verlag, Renningen/Malmsheim 1998
    • (1998)
    • Bulgakowa, I.1
  • 82
    • 5244303538 scopus 로고    scopus 로고
    • Bleche mit schaltbaren Magnetsystemen stapeln
    • Cassing, W.: Bleche mit schaltbaren Magnetsystemen stapeln, Werkstatt und Betrieb 129 (1996) 4, S. 284-288
    • (1996) Werkstatt und Betrieb , vol.129 , Issue.4 , pp. 284-288
    • Cassing, W.1
  • 83
    • 5244226710 scopus 로고    scopus 로고
    • Bleche mit Magneten entstapeln
    • Cassing, W.: Bleche mit Magneten entstapeln, Werkstatt und Betrieb 130 (1997) 5, S. 369-372
    • (1997) Werkstatt und Betrieb , vol.130 , Issue.5 , pp. 369-372
    • Cassing, W.1
  • 84
    • 84889420993 scopus 로고
    • Permanent und Elektromagnet Systeme
    • Lenze GmbH & Co., Hameln
    • Lenze: Permanent und Elektromagnet Systeme, Lenze GmbH & Co., Hameln, 1987
    • (1987)
    • Lenze1
  • 85
    • 0003507231 scopus 로고
    • Die Grundlagen der Ingenieurwissenschaften
    • Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
    • Czichos, H.: Die Grundlagen der Ingenieurwissenschaften, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1989
    • (1989)
    • Czichos, H.1
  • 86
    • 84889391885 scopus 로고
    • Auslegung von Magnetgreifern für Maschinenbauteile
    • Berlin
    • Götze, M.: Auslegung von Magnetgreifern für Maschinenbauteile, Maschinenbautechnik 31 (1982) 1, S. 8-11, Berlin
    • (1982) Maschinenbautechnik , vol.31 , Issue.1 , pp. 8-11
    • Götze, M.1
  • 87
    • 84889413058 scopus 로고
    • Kenngrößen von Magnetgreifern für Handhabungseinrichtungen an Pressen
    • Berlin
    • Klepzig, W.; Schröpel, H.; Koch, Th.: Kenngrößen von Magnetgreifern für Handhabungseinrichtungen an Pressen; Fertigungstechnik und Betrieb 38 (1988) 4, S. 211-214, Berlin
    • (1988) Fertigungstechnik und Betrieb , vol.38 , Issue.4 , pp. 211-214
    • Klepzig, W.1    Schröpel, H.2    Koch, T.3
  • 88
    • 0004186536 scopus 로고
    • Low Frequency Electromagnetic Design
    • Marcel Dekker
    • Perry, M.P.: Low Frequency Electromagnetic Design, Marcel Dekker, 1985
    • (1985)
    • Perry, M.P.1
  • 89
    • 84889492561 scopus 로고
    • Industrieroboter (russ.) Verlag Maschinenbau
    • Moskau
    • Beljanin, P. N.: Industrieroboter (russ.) Verlag Maschinenbau, Moskau 1975
    • (1975)
    • Beljanin, P.N.1
  • 90
    • 84889462367 scopus 로고    scopus 로고
    • Manipulatorpraxis
    • Vieweg Verlag, Braunschweig/ Wiesbaden
    • Hesse, S.; Schmidt, H.; Schmidt, U.: Manipulatorpraxis, Vieweg Verlag, Braunschweig/ Wiesbaden 2001
    • (2001)
    • Hesse, S.1    Schmidt, H.2    Schmidt, U.3
  • 91
    • 84951545978 scopus 로고
    • Applications Study of Electroadhesive Devices; Chrysler Corp. Space Divn.; NASA CR-1211
    • October
    • Krape, R.P.: Applications Study of Electroadhesive Devices; Chrysler Corp. Space Divn.; NASA CR-1211, October 1968
    • (1968)
    • Krape, R.P.1
  • 92
    • 0004087509 scopus 로고
    • Electrets
    • Springer Verlag, Berlin, Heidelberg
    • Sessler, G.M. (Ed.): Electrets, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg 1987
    • (1987)
    • Sessler, G.M.1
  • 93
    • 0004161009 scopus 로고
    • Foundations of Electrodynamics
    • North Holland Publishing
    • De Groot, S. R.; & Suttorp L.G.: Foundations of Electrodynamics, North Holland Publishing 1972
    • (1972)
    • De Groot, S.R.1    Suttorp, L.G.2
  • 94
    • 0003608733 scopus 로고
    • Electromagnetic Fields and Waves. Freeman
    • San Francisco
    • Lorraine, G.; Corson, D.R.: Electromagnetic Fields and Waves. Freeman, San Francisco 1970
    • (1970)
    • Lorraine, G.1    Corson, D.R.2
  • 95
    • 84889360942 scopus 로고
    • Electromagnetism and ist Applications; Van Nostrand Reinhold
    • Bolton, B.: Electromagnetism and ist Applications; Van Nostrand Reinhold, 1980
    • (1980)
    • Bolton, B.1
  • 96
    • 84889353315 scopus 로고
    • Manipulator electrostatique pour materiaux en feuilles; French patent number 2 586 660
    • 27.August
    • Dumargue, G.; Martinie, B.: Manipulator electrostatique pour materiaux en feuilles; French patent number 2 586 660, 27.August 1985
    • (1985)
    • Dumargue, G.1    Martinie, B.2
  • 97
    • 0031079173 scopus 로고    scopus 로고
    • An analysis of astrictive prehension; International Journal of Robotics Research
    • February
    • Monkman, G.J.: An analysis of astrictive prehension; International Journal of Robotics Research, Vol 16, No. 1, February 1997
    • (1997) , vol.16 , Issue.1
    • Monkman, G.J.1
  • 99
    • 0004265916 scopus 로고
    • Dielectrics and Waves
    • John Wiley
    • Von Hippel, A.R.: Dielectrics and Waves, John Wiley, 1954
    • (1954)
    • Von Hippel, A.R.1
  • 100
    • 0004270298 scopus 로고
    • Electrostatics and its Applications
    • John Wiley, New York
    • Moore, A.D. (Ed.): Electrostatics and its Applications, John Wiley, New York 1973
    • (1973)
    • Moore, A.D.1
  • 101
    • 0023124651 scopus 로고
    • Electrostatic Techniques for Fabric Handling. MSc. Thesis
    • University of Hull, Department of Electronic Engineering
    • Monkman, G.J.: Electrostatic Techniques for Fabric Handling. MSc. Thesis, University of Hull, Department of Electronic Engineering, 1987
    • (1987)
    • Monkman, G.J.1
  • 102
    • 25044449314 scopus 로고
    • Elektrostatische Adhäsionswirkungen
    • Zoril, U.Z.: Elektrostatische Adhäsionswirkungen, Adhäsion Heft 5/6, S. 142-149; 1976
    • (1976) Adhäsion Heft , vol.5-6 , pp. 142-149
    • Zoril, U.Z.1
  • 103
    • 84948885619 scopus 로고
    • Electrostatic Charging on Fabrics at Various Humidities;
    • Sereda, P.J.; Feldman, R.F.: Electrostatic Charging on Fabrics at Various Humidities; Journ. Textile Inst., Vol 55, pp T288-T298; 1965
    • (1965) Journ. Textile Inst. , vol.55
    • Sereda, P.J.1    Feldman, R.F.2
  • 104
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    • Automated Analysis of Variation in Lepidoptera
    • Chesmore, D. & G.J. Monkman: Automated Analysis of Variation in Lepidoptera. The Entomologist. Vol 113, Nos. 3 & 4, pp 171-182, 1994.
    • (1994) The Entomologist , vol.113 , Issue.3-4 , pp. 171-182
    • Chesmore, D.1    Monkman, G.J.2
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    • Investigation of Electrostatic Force for Robotic Lay-up of Composite Fabrics
    • August
    • Chen, X.Q.; Sarhadi, M.: Investigation of Electrostatic Force for Robotic Lay-up of Composite Fabrics; Mechatronics, Vol 2, No. 4, pp 363-374, August 1992
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    • Chen, X.Q.1    Sarhadi, M.2
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    • 84889483279 scopus 로고
    • Sheet Feeding Mechanis
    • US Patent 2,351,367-13 June
    • Rider, E.G.: Sheet Feeding Mechanis, US Patent 2,351,367-13 June 1944
    • (1944)
    • Rider, E.G.1
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    • Pickup Device for use in Feeding Mechanism and the like
    • US Patent 3,083,961,2.April
    • Arbter, C.: Pickup Device for use in Feeding Mechanism and the like. US Patent 3,083,961,2.April 1963
    • (1963)
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    • Adhesives Handbook
    • Newnes-Butterworth
    • Shields. J.: Adhesives Handbook, Newnes-Butterworth, 1978.
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    • 33847130267 scopus 로고
    • Adhesion & Adhesives
    • Pergamon Press
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    • High Polymers: Structure & Physical Properties-lliffe
    • London
    • Gordon, M.: High Polymers: Structure & Physical Properties-lliffe, London 1966
    • (1966)
    • Gordon, M.1
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    • How to Utilize Styrene-Butadiene Rubbers in Adhesive Formulations
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    • Nichols, M.J.1
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    • Use of Permanently Pressure-sensitive Chemical Adhesives in Robot Gripping Devices
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    • Monkman, G.J.1    Shimmin, C.2
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    • Adhesion & Adhesives
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    • Feeding and Handling Aspects of an Automated System for Garment Manufacture. PhD Thesis
    • Leicester Polytechnic
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    • Hall, M.K.1
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    • Combined Automatic Sewing Assembly
    • US Patent 3,386,396,4. June
    • Jacobs, H.; Baron, H.; Winston, E.: Combined Automatic Sewing Assembly; US Patent 3,386,396,4. June 1968
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    • Jacobs, H.1    Baron, H.2    Winston, E.3
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    • Sensing in Garment Assembly
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    • EDA-Gum Gripper-Engineering Design Associates (EDA), 101 Ruislip Road, Greenford, Middlesex UB6 9QF. Preliminary information release, 1991
    • EDA-Gum Gripper-Engineering Design Associates (EDA), 101 Ruislip Road, Greenford, Middlesex UB6 9QF. Preliminary information release, 1991
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    • Adaptable Grippers for Garment Assemb
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    • (1991)
    • Gibson, I.1    Monkman, G.J.2    Palmer, G.S.3    Taylor, P.M.4
  • 120
    • 84889353312 scopus 로고
    • Mechatronics in Garment Manufacture; Mchatronics Design in Textile Engineering
    • NATO ASI Conference, Side, Turkey, April
    • Taylor, P.M.; Gunner, M.B.: Mechatronics in Garment Manufacture; Mchatronics Design in Textile Engineering, NATO ASI Conference, Side, Turkey, April 1992
    • (1992)
    • Taylor, P.M.1    Gunner, M.B.2
  • 121
    • 84889298994 scopus 로고
    • Automatic Feeder for Workpieces of Fabric or the lik
    • US Patent 3,670,674, 20 June
    • Conner, W.R. Jr: Automatic Feeder for Workpieces of Fabric or the lik, US Patent 3,670,674, 20 June 1972
    • (1972)
    • Conner Jr, W.R.1
  • 122
    • 84889397803 scopus 로고
    • Cryogenic Pick-u
    • US Patent number 3 611 744
    • Sutz, R.K.: Cryogenic Pick-u, US Patent number 3 611 744, 1971
    • (1971)
    • Sutz, R.K.1
  • 123
    • 0005057768 scopus 로고
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    • (1991) , pp. 759-764
    • Shultz, G.1
  • 124
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    • Im eisigen Griff, Maschinenmarkt
    • Jensen, L.: Im eisigen Griff, Maschinenmarkt, Würzburg, 108 (2002) 51/52, S. 30-32
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    • Jensen, L.1
  • 125
    • 0041313659 scopus 로고    scopus 로고
    • Beitrag zum Greifen von Textilien
    • Produktionstechnisches Zentrum Berlin; Diss. Techn. Universität Berlin
    • Stephan, J.: Beitrag zum Greifen von Textilien, Produktionstechnisches Zentrum Berlin; Diss. Techn. Universität Berlin 2001
    • (2001)
    • Stephan, J.1
  • 126
    • 0040925802 scopus 로고    scopus 로고
    • Chancen und Risiken für das textile Greifen
    • Steinke, O.; Stephan, J.: Chancen und Risiken für das textile Greifen, Zeitschr. wirtsch. Fertigung, 96 (2001) 4, S. 201-205
    • (2001) Zeitschr. wirtsch. Fertigung , vol.96 , Issue.4 , pp. 201-205
    • Steinke, O.1    Stephan, J.2
  • 127
    • 84889447007 scopus 로고
    • An Introduction to Engineering Materials
    • Edward Arnold
    • Gourd, L.M.: An Introduction to Engineering Materials, Edward Arnold 1982
    • (1982)
    • Gourd, L.M.1
  • 128
    • 0029193688 scopus 로고
    • Survey of Sticking Effects for Micro Parts Handling
    • Proc. of the 1995 IEEE/ RSJ Int. Conf. On Intelligent Robots and Systems, Aug., Pittsburgh, Pennsylvania, USA
    • Fearing, R.S.: Survey of Sticking Effects for Micro Parts Handling. Proc. of the 1995 IEEE/ RSJ Int. Conf. On Intelligent Robots and Systems, Aug. 1995, Pittsburgh, Pennsylvania, USA, S. 212-217
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    • Fearing, R.S.1
  • 129
    • 84889397827 scopus 로고    scopus 로고
    • Automatisieren mit Know-how
    • Hoppenstedt/Bonnier Verlag, Darmstadt
    • Hesse, S.: Automatisieren mit Know-how, Hoppenstedt/Bonnier Verlag, Darmstadt 2002
    • (2002)
    • Hesse, S.1
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    • 0001359336 scopus 로고    scopus 로고
    • Tactile microgripper for automated handling of microparts
    • Greitmann G.; Buser, R.A.: Tactile microgripper for automated handling of microparts; Sensors and Actuators, Vol. A 53, pp 410-415, 1996
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    • Greitmann, G.1    Buser, R.A.2
  • 131
    • 84889485988 scopus 로고
    • Kleinteilgreifer mit Hitzedrahtantrieb
    • Tatter, A.: Kleinteilgreifer mit Hitzedrahtantrieb. Feingerätetechnik 36 (1987) 6, S. 214-215
    • (1987) Feingerätetechnik , vol.36 , Issue.6 , pp. 214-215
    • Tatter, A.1
  • 132
    • 84889324731 scopus 로고
    • Das gegenläufige Konstanz-Gelenkviereck als Greifergetriebe
    • Hain, K.: Das gegenläufige Konstanz-Gelenkviereck als Greifergetriebe, Werkstatt und Betrieb 126 (1989) 4, S. 306-308
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    • Hain, K.1
  • 133
    • 0010818114 scopus 로고    scopus 로고
    • Mechanische Miniaturgreifer mit Formgedächtnisantri
    • Fortschrittsberichte VDI, Reihe 8, Nr. 714, VDI Verlag, Düsseldorf
    • Pitschellis, R.: Mechanische Miniaturgreifer mit Formgedächtnisantri, Fortschrittsberichte VDI, Reihe 8, Nr. 714, VDI Verlag, Düsseldorf 1998
    • (1998)
    • Pitschellis, R.1
  • 134
    • 4544332439 scopus 로고    scopus 로고
    • NiTi-Formgedächtnislegierungen für Aktoren der Greiftechnik. VDI-Fortschrittsberich
    • Reihe 5, Nr. 469, VDI Verlag, Düsseldorf
    • Mertmann, M.: NiTi-Formgedächtnislegierungen für Aktoren der Greiftechnik. VDI-Fortschrittsberich, Reihe 5, Nr. 469, VDI Verlag, Düsseldorf 1997
    • (1997)
    • Mertmann, M.1
  • 135
    • 0038180113 scopus 로고
    • Direct Stiffness And Force Control Of A Shape Memory Alloy Actuaror And Application To Miniature Clean Gripper
    • Robotics Research 1989, The Winter Annual Meeting Of The ASME, San Francisco, CA, USA, Bd. DSC-14 (1989)
    • Ikuta, K.; Beard, D.C.; Ho, S.; Mojin, H.: Direct Stiffness And Force Control Of A Shape Memory Alloy Actuaror And Application To Miniature Clean Gripper. Robotics Research 1989, The Winter Annual Meeting Of The ASME, San Francisco, CA, USA, 1989, Bd. DSC-14 (1989), S. 241-246
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    • Ikuta, K.1    Beard, D.C.2    Ho, S.3    Mojin, H.4
  • 136
    • 0004118061 scopus 로고
    • Miniaturgreifer und montagegerechtes Konstruieren in der Mikromechanik. Fortschritt-Berichte V
    • Reihe 1, Nr. 242, VDI Verlag, Düsseldorf
    • Henschke, F.: Miniaturgreifer und montagegerechtes Konstruieren in der Mikromechanik. Fortschritt-Berichte V, Reihe 1, Nr. 242, VDI Verlag, Düsseldorf 1994
    • (1994)
    • Henschke, F.1
  • 137
    • 84889399656 scopus 로고    scopus 로고
    • Electroadhesive Robotic Microgripper; UK Patent application number: GB 9 921 403.3
    • 13. September
    • Monkman, G.J.: Electroadhesive Robotic Microgripper; UK Patent application number: GB 9 921 403.3, 13. September 1999
    • (1999)
    • Monkman, G.J.1
  • 138
    • 84889354018 scopus 로고    scopus 로고
    • Greifen mit Kapillarkräften
    • 41. Int. Wiss. Kolloq.; Ilmenau, Sept, Bd
    • Grutzeck, H.; Kiesewetter, L.: Greifen mit Kapillarkräften. 41. Int. Wiss. Kolloq.; Ilmenau, Sept. 1996, Bd. 1, S. 103-108
    • (1996)
    • Grutzeck, H.1    Kiesewetter, L.2
  • 139
  • 140
    • 84889436334 scopus 로고    scopus 로고
    • Adhesive Gripper-a new approach to handling MEMS; Actuator' 96: 5th International Conference on New Actuators
    • Bremen, June
    • Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisner, T.: Adhesive Gripper-a new approach to handling MEMS; Actuator' 96: 5th International Conference on New Actuators, pp 100-101; Bremen, June 1996
    • (1996) , pp. 100-101
    • Westkämper, E.1    Schraft, R.D.2    Bark, C.3    Vögele, G.4    Weisner, T.5
  • 141
    • 84889404298 scopus 로고
    • Kapillarität in porösen Feststoffsystemen; Springer Verlag
    • Berlin, Heidelberg
    • Schubert, H.: Kapillarität in porösen Feststoffsystemen; Springer Verlag, Berlin, Heidelberg 1982
    • (1982)
    • Schubert, H.1
  • 142
    • 27144501810 scopus 로고    scopus 로고
    • Adhäsives Greifen von kleinen Teilen mittels niedrigviskoser Flüssigkeiten
    • Springer Verlag, Berlin
    • Bark. K-B.: Adhäsives Greifen von kleinen Teilen mittels niedrigviskoser Flüssigkeiten, Springer Verlag, Berlin, 1999
    • (1999)
    • Bark, K.-B.1
  • 143
    • 0000469962 scopus 로고
    • Proc. Royal Soc.London. Ser A
    • Johnson. K.I., K. Kendall & A.D. Roberts: Proc. Royal Soc.London. Ser A, 324, 301-320, 1971
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    • Johnson, K.I.1    Kendall, K.2    Roberts, A.D.3
  • 144
    • 21744433042 scopus 로고
    • Industrieroboter-Funktion und Gestaltung
    • Verlag Technik Berlin/ München (Hrsg.)
    • Volmer, J. (Hrsg.): Industrieroboter-Funktion und Gestaltung, Verlag Technik Berlin/ München 1992
    • (1992)
    • Volmer, J.1
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    • 84889273068 scopus 로고
    • The Development of Soft Gripper for the Versatile Robot Han
    • Proceedings 7. ISIR, Tokyo
    • Hirose, S.; Umetani, Y.: The Development of Soft Gripper for the Versatile Robot Han, Proceedings 7. ISIR, Tokyo 1977
    • (1977)
    • Hirose, S.1    Umetani, Y.2
  • 146
  • 147
    • 0003732976 scopus 로고
    • Robot Hands and the Mechanics of Manipulation; MIT Press
    • Cambridge, Mass.
    • Matthew,T.; Mason, M.T.; Salisbury, J.K.: Robot Hands and the Mechanics of Manipulation; MIT Press, Cambridge, Mass. 1985
    • (1985)
    • Matthew, T.1    Mason, M.T.2    Salisbury, J.K.3
  • 148
    • 84889487888 scopus 로고
    • Mensch und Roboter
    • Herder Verlag Freiburg
    • Muldau, H. H. von: Mensch und Roboter, Herder Verlag Freiburg 1975
    • (1975)
    • Muldau, H.1    Von, H.2
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    • 0017639616 scopus 로고
    • On a Versatile Finger System
    • 4th International Symposium on Industrial Robotics Tokyo
    • Okada, T.: On a Versatile Finger System, 4th International Symposium on Industrial Robotics Tokyo 1977
    • (1977)
    • Okada, T.1
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    • Robot Grippers
    • Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
    • Pham, D. T.; Heginbotham, W. B.: Robot Grippers, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1986
    • (1986)
    • Pham, D.T.1    Heginbotham, W.B.2
  • 151
    • 84889444023 scopus 로고
    • On development and realization of a multipurpose grasping syste
    • Proc. 11th Internat. Conf. Industrial Robots
    • Rovetta, A.; Vicentini, P.; Franchetti, I.: On development and realization of a multipurpose grasping syste, Proc. 11th Internat. Conf. Industrial Robots, 1981
    • (1981)
    • Rovetta, A.1    Vicentini, P.2    Franchetti, I.3
  • 152
    • 0008776013 scopus 로고
    • Mechanical Hands Illustrated
    • Survey, Tokyo
    • Kato, I.: Mechanical Hands Illustrated, Survey, Tokyo 1982
    • (1982)
    • Kato, I.1
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    • 84889405016 scopus 로고
    • Coordinated control programs for Movements of the Hand; Coins Technical Report 83-25
    • Centre of Systems Neuroscience and Laboratory for Perceptual Robotics; Massachusetts
    • Aribib, M.A.; Iberall, T.; Lyons, D.: Coordinated control programs for Movements of the Hand; Coins Technical Report 83-25, Centre of Systems Neuroscience and Laboratory for Perceptual Robotics; Massachusetts 1983
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    • Aribib, M.A.1    Iberall, T.2    Lyons, D.3
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    • A New Design for a Dextrous Robotic Hand Mechanism
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    • (1992) IEEE Control Systems Magazine , vol.12 , pp. 35-38
    • Guo, G.1    Gruver, W.A.2    Qian, X.3
  • 156
    • 0030173521 scopus 로고    scopus 로고
    • A Three-dimensional criterion for the determination of optimal grip points
    • Elsevier
    • Mangialardi, L.; Mantriota, G.; Trentadue, A.: A Three-dimensional criterion for the determination of optimal grip points, Robotic and Computer Integrated Manufacturing, Vol 12, No. 2, pp 157-167, Elsevier 1996
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    • Mangialardi, L.1    Mantriota, G.2    Trentadue, A.3
  • 158
    • 84889332551 scopus 로고
    • The Control of Prosthetic Hand
    • Robotics in Medicine, IMechE, June 14
    • Kyberg, P.J.: The Control of Prosthetic Hand, Robotics in Medicine, IMechE, June 14, 1990
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    • Design of a Multiple Prehension Manipulator Syste
    • ASME Paper, 74-det-25
    • Skinner, F.: Design of a Multiple Prehension Manipulator Syste, ASME Paper, 74-det-25, 1974
    • (1974)
    • Skinner, F.1
  • 161
    • 21744456609 scopus 로고
    • Hitachis robot hand
    • Robotics Age
    • Nakano, Y.: Hitachis robot hand, Robotics Age, 1984
    • (1984)
    • Nakano, Y.1
  • 162
    • 0012989909 scopus 로고
    • The Utah/MIT dextrous hand: Work in Progress
    • In Robot Grippers, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
    • Jacobsen, S. C.; Wood, J.E.; Knutti, D.F. and Biggers, K.B.: The Utah/MIT dextrous hand: Work in Progress. In Robot Grippers, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1986
    • (1986)
    • Jacobsen, S.C.1    Wood, J.E.2    Knutti, D.F.3    Biggers, K.B.4
  • 164
    • 84889400428 scopus 로고    scopus 로고
    • Anthropomorphe Greifer für Industrieroboter
    • Spath, D.; Tilch, D.; Geisinger, D.: Anthropomorphe Greifer für Industrieroboter, Maschinenmarkt Würzburg, 103 (1997) 20, S. 38-41
    • (1997) Maschinenmarkt Würzburg , vol.103 , Issue.20 , pp. 38-41
    • Spath, D.1    Tilch, D.2    Geisinger, D.3
  • 165
    • 0027800875 scopus 로고
    • Multisensory shared autonomy and tele-sensor-programming-Key issues in space robotics
    • Elsevier
    • Hirzinger, G.: Multisensory shared autonomy and tele-sensor-programming-Key issues in space robotics, Robotics and Autonomous Systems, Vol 11, pp 141-162, 1993, Elsevier
    • (1993) Robotics and Autonomous Systems , vol.11 , pp. 141-162
    • Hirzinger, G.1
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    • The Karlsruhe Dextrous Hand; Proc. Symp. on Robotic Control
    • Karlsruhe
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    • (1988)
    • Doll, T.J.1    Schneebeli, H.J.2
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    • Development of the Karlsruhe Dextrous Hand; Actuator
    • Bremen, June
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    • Wöhlke, G.1
  • 168
    • 84889341228 scopus 로고    scopus 로고
    • Leben ist Bewegung
    • In: Computer. Gehirn, Begleitpublikation zur Sonderausstellung im Heinz Nixdorf Museumsforum, Verlag Ferdinand Schöningh, Paderborn
    • Sesin, P.: Leben ist Bewegung, In: Computer. Gehirn, Begleitpublikation zur Sonderausstellung im Heinz Nixdorf Museumsforum, Verlag Ferdinand Schöningh, Paderborn 2001
    • (2001)
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    • 23144454097 scopus 로고    scopus 로고
    • Entwicklung flexibler Fluidaktoren und ihre Anwendung in der Medizintechnik
    • Pylatiuk, C.: Entwicklung flexibler Fluidaktoren und ihre Anwendung in der Medizintechnik, Med. Orth. Tech. 120 (2000), S. 186-189
    • (2000) Med. Orth. Tech. , vol.120 , pp. 186-189
    • Pylatiuk, C.1
  • 170
    • 0001238043 scopus 로고    scopus 로고
    • A New Class of Flexible Fluid Actuators and their Applications in Medical Engineering
    • Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Bretthauer, G.: A New Class of Flexible Fluid Actuators and their Applications in Medical Engineering, Automatisierungstechnik 47 (1999) 8, S. 390-395
    • (1999) Automatisierungstechnik , vol.47 , Issue.8 , pp. 390-395
    • Schulz, S.1    Pylatiuk, C.2    Bretthauer, G.3
  • 171
    • 0003645705 scopus 로고    scopus 로고
    • Robo sapiens -Evolution of a New Species
    • MIT Press, Cambridge Massachusetts
    • Menzel, P.; Faith D'Alusio: Robo sapiens -Evolution of a New Species, MIT Press, Cambridge Massachusetts 2000
    • (2000)
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    • Design Aspects For Advanced Robot Hand
    • IEEE/RSJ International Conference, Lausanne 2
    • Biagiotti, L.; Lotti, G.; Melchiorri, C.; Bassura, G.: Design Aspects For Advanced Robot Hand, IEEE/RSJ International Conference, Lausanne 2, 2002
    • (2002)
    • Biagiotti, L.1    Lotti, G.2    Melchiorri, C.3    Bassura, G.4
  • 173
    • 0004329773 scopus 로고
    • Robot Wrist Actuators
    • John Wiley & Sons Inc., New York
    • Rosheim, M.E.: Robot Wrist Actuators, John Wiley & Sons Inc., New York 1989
    • (1989)
    • Rosheim, M.E.1
  • 174
    • 4444378759 scopus 로고    scopus 로고
    • Industrieroboter-Methoden der Steuerung und Regelung
    • Fachbuchverlag Leipzig im Hanser Verlag, München/Wien
    • Weber, W.: Industrieroboter-Methoden der Steuerung und Regelung, Fachbuchverlag Leipzig im Hanser Verlag, München/Wien 2002
    • (2002)
    • Weber, W.1
  • 175
    • 4243423016 scopus 로고    scopus 로고
    • Industrieroboterpraxis
    • Vieweg Verlag, Braunschweig/Wiesbaden
    • Hesse, S.: Industrieroboterpraxis, Vieweg Verlag, Braunschweig/Wiesbaden 1998
    • (1998)
    • Hesse, S.1
  • 176
    • 0003798461 scopus 로고
    • Robotic Engineering: An Integrated Approach
    • Prentice Hall
    • Klafter, R.D., Chmielewski T.A. & Negin M.: Robotic Engineering: An Integrated Approach, Prentice Hall, 1989.
    • (1989)
    • Klafter, R.D.1    Chmielewski, T.A.2    Negin, M.3
  • 177
    • 84889465307 scopus 로고
    • Indroduction to Robotics
    • Addison-Wesley
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    • (1991)
    • McKerrow, P.J.1
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    • Sorting Refuse into six types-Journal for Social Inventions
    • Monkman. G.J.: Sorting Refuse into six types-Journal for Social Inventions, No. 3, p 17, 1986
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    • Monkman, G.J.1
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    • Umweltschutztechnik
    • Springer
    • Förstner. U.: Umweltschutztechnik, Springer, 1990
    • (1990)
    • Förstner, U.1
  • 180
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    • Vacuum Grippers on Robots and Handling Syste
    • p. 59-65, Robotics 94 - Flexible Production-Flexible Automation, Proceedings of the 25th International Symposium on Industrial Robots, Hannover
    • Schmalz, K.: Vacuum Grippers on Robots and Handling Syste, p. 59-65, Robotics 94 - Flexible Production-Flexible Automation, Proceedings of the 25th International Symposium on Industrial Robots, Hannover 1994
    • (1994)
    • Schmalz, K.1
  • 181
    • 84889337080 scopus 로고
    • Die Vereinzelung gestapelten porösen Flachformgutes unter Anwendung des aerodynamischen Paradoxons mit gekoppelter Filterströmung
    • aufgezeigt am Beispiel textiler Zuschnittteile, Diss. Techn. Univ. Dresden
    • Hykel, K.: Die Vereinzelung gestapelten porösen Flachformgutes unter Anwendung des aerodynamischen Paradoxons mit gekoppelter Filterströmung, aufgezeigt am Beispiel textiler Zuschnittteile, Diss. Techn. Univ. Dresden 1975
    • (1975)
    • Hykel, K.1
  • 182
    • 0029375916 scopus 로고
    • A Flat-surface Robotic Gripper for Handling Limp Materials-IEEE Robotics and Automation Magazine
    • September
    • Kolluru. R, K.P. Valavanis, A. Steward & M.J. Sonnier: A Flat-surface Robotic Gripper for Handling Limp Materials-IEEE Robotics and Automation Magazine, pp 19-26, Vol 2, No. 3, September 1995
    • (1995) , vol.2 , Issue.3 , pp. 19-26
    • Kolluru, R.1    Valavanis, K.P.2    Steward, A.3    Sonnier, M.J.4
  • 183
    • 84889490181 scopus 로고    scopus 로고
    • Analysis of a ply separation gripper
    • Sensory Robotica for the Handling of Limb Materials (Ed. P.M. Taylor), NATO ASI Series F
    • Vercraene, F.; Esquirol, P.: Analysis of a ply separation gripper; Sensory Robotica for the Handling of Limb Materials (Ed. P.M. Taylor), NATO ASI Series F, Vol 64, pp 127-136, Springer-Verlag, 1990
    • , vol.64
    • Vercraene, F.1    Esquirol, P.2
  • 184
    • 84889468176 scopus 로고
    • An adaptive sensory gripper for fabric handlin
    • Proc. 4th IASTED Symp. on Robotics & automation, Amsterdam
    • Kemp. D.R., P.M. Taylor and G.E. Taylor: An adaptive sensory gripper for fabric handlin, Proc. 4th IASTED Symp. on Robotics & automation, Amsterdam 1984
    • (1984)
    • Kemp, D.R.1    Taylor, P.M.2    Taylor, G.E.3
  • 185
    • 4243222217 scopus 로고    scopus 로고
    • Materialflusssysteme
    • Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
    • Jünemann, R.; Schmidt, T.: Materialflusssysteme, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1999
    • (1999)
    • Jünemann, R.1    Schmidt, T.2
  • 186
    • 84885328959 scopus 로고
    • Atlas der modernen Handhabungstechnik
    • Hoppenstedt Technik Tabellen Verlag, Darmstadt
    • Hesse, S.: Atlas der modernen Handhabungstechnik, Hoppenstedt Technik Tabellen Verlag, Darmstadt 1992
    • (1992)
    • Hesse, S.1
  • 187
  • 188
    • 0003369313 scopus 로고
    • Robot Applications Design Manual
    • John Wiley
    • Hoshizaki, J.; Bopp, E.: Robot Applications Design Manual, John Wiley 1990
    • (1990)
    • Hoshizaki, J.1    Bopp, E.2
  • 189
    • 0029732946 scopus 로고    scopus 로고
    • Sensory integrated fabric ply separation
    • Cambridge University Press
    • Monkman, G.J.: Sensory integrated fabric ply separation; Robotica, Vol. 14, pp 114-125, Cambridge University Press 1996
    • (1996) Robotica , vol.14 , pp. 114-125
    • Monkman, G.J.1
  • 190
    • 84889438847 scopus 로고    scopus 로고
    • Adept Robots-San Jose, California, USA
    • Adept Robots-San Jose, California, USA.
  • 191
    • 84889329616 scopus 로고
    • Mechatronics in Garment Manufacture; Mechatronics Design in Textile Engineering-NATO ASI Conference
    • Side, Turkey, April
    • Taylor, P.M.; Gunner, M.B.: Mechatronics in Garment Manufacture; Mechatronics Design in Textile Engineering-NATO ASI Conference, Side, Turkey, April 1992
    • (1992)
    • Taylor, P.M.1    Gunner, M.B.2
  • 192
    • 0000019106 scopus 로고
    • Orienting polygonal parts without sensing-Algorithmica
    • Aug, Sept, Oct
    • Goldberg. K.Y.: Orienting polygonal parts without sensing-Algorithmica 10 (2/3/4), pp 201-225, Aug, Sept, Oct 1993
    • (1993) , vol.10 , Issue.2-4 , pp. 201-225
    • Goldberg, K.Y.1
  • 193
    • 80053464261 scopus 로고    scopus 로고
    • Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation
    • Vieweg Verlag, Wiesbaden/Braunschweig
    • Hesse, S.; Schnell, G.: Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation, Vieweg Verlag, Wiesbaden/Braunschweig 2004
    • (2004)
    • Hesse, S.1    Schnell, G.2
  • 194
    • 84889481814 scopus 로고    scopus 로고
    • Aufbau eines Fahrzeugdemonstrators zur schlüssellosen Fahrberechtigung
    • Bericht zur Diplomarbeit, Siemens AG und Fachhochschule Regensburg
    • Schillinger, D.: Aufbau eines Fahrzeugdemonstrators zur schlüssellosen Fahrberechtigung, Bericht zur Diplomarbeit, Siemens AG und Fachhochschule Regensburg, 1998
    • (1998)
    • Schillinger, D.1
  • 195
    • 84889400669 scopus 로고
    • Steuern und Regeln im Maschinenbau
    • Verlag Europa-Lehrmittel, Haan-Gruiten
    • Nist, G. u. a.: Steuern und Regeln im Maschinenbau, Verlag Europa-Lehrmittel, Haan-Gruiten 1989
    • (1989)
    • Nist, G.U.A.1
  • 196
    • 34548782010 scopus 로고    scopus 로고
    • Service Roboter Visionen
    • Carl Hanser Verlag, München/Wien
    • Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.: Service Roboter Visionen, Carl Hanser Verlag, München/Wien 2004
    • (2004)
    • Schraft, R.D.1    Hägele, M.2    Wegener, K.3
  • 197
    • 0003882576 scopus 로고
    • Ultraschalltechnik: Grundlagen und Anwendungen
    • Physik Verlag, Weinheim
    • Milner, R.: Ultraschalltechnik: Grundlagen und Anwendungen, Physik Verlag, Weinheim 1987
    • (1987)
    • Milner, R.1
  • 198
    • 0006273549 scopus 로고
    • Robot Tactile Sensing
    • Prentice-Hall
    • Russel, R.A.: Robot Tactile Sensing, Prentice-Hall, 1990
    • (1990)
    • Russel, R.A.1
  • 199
    • 31344473923 scopus 로고
    • Roboter mit Tastsinn
    • Vieweg Verlag, Braunschweig/Wiesbaden
    • Müller, M.: Roboter mit Tastsinn, Vieweg Verlag, Braunschweig/Wiesbaden 1994
    • (1994)
    • Müller, M.1
  • 200
    • 7044263860 scopus 로고
    • Exploratory Research in Advance. Automation Reports 1-5
    • Stanford Research Institute, Dec. 1973 to Jan.
    • Rosen, C.A. u. a.: Exploratory Research in Advance. Automation Reports 1-5, Stanford Research Institute, Dec. 1973 to Jan. 1976
    • (1976)
    • Rosen, C.A.U.A.1
  • 201
    • 84889312043 scopus 로고
    • An isostatic six component force an torque senso
    • Proc. 13th Internat. Symp. Industrial Robots
    • Gaillet, A.; Reboulet, C.: An isostatic six component force an torque senso, Proc. 13th Internat. Symp. Industrial Robots 1983
    • (1983)
    • Gaillet, A.1    Reboulet, C.2
  • 202
    • 84916570526 scopus 로고
    • Development of the Karlsruhe Dextrous Hand
    • Bremen
    • Wöhlke, G.: Development of the Karlsruhe Dextrous Hand, Actuator, '92, pp. 160-167, Bremen, 1992
    • (1992) Actuator , vol.92 , pp. 160-167
    • Wöhlke, G.1
  • 203
    • 0042946404 scopus 로고
    • Using Compliance in lieu of Sensory Feedback for Automatic Assembly
    • IPhD Thesis, MIT Dept. of Mechanical Eng.; Sept.
    • Drake, S. H.: Using Compliance in lieu of Sensory Feedback for Automatic Assembly, IPhD Thesis, MIT Dept. of Mechanical Eng.; Sept. 1977
    • (1977)
    • Drake, S.H.1
  • 204
    • 84889375309 scopus 로고    scopus 로고
    • 8, Trans, Technologien aus der Raumfahrt, MST Aerospace GmbH
    • Robo Touch, Katalog Nr. 8, Trans, Technologien aus der Raumfahrt, MST Aerospace GmbH, S. 35
    • Touch, R.1    Nr, K.2
  • 205
    • 84889271182 scopus 로고
    • Force and position sensing resistors: An emerging technology
    • Bremen June
    • Witte, M.; Gu, H.: Force and position sensing resistors: An emerging technology, Actuator '92, pp 168-170, Bremen June 1992
    • (1992) Actuator , vol.92 , pp. 168-170
    • Witte, M.1    Gu, H.2
  • 206
    • 84889357105 scopus 로고    scopus 로고
    • Sensors in Production Engineering
    • FESTO, Esslingen
    • Hesse, S.: Sensors in Production Engineering, FESTO, Esslingen 2001
    • (2001)
    • Hesse, S.1
  • 207
    • 84889498231 scopus 로고
    • Total Sensory System for Robot Control and its Design Approac
    • Proc. 11th Symp. On Industrial Roots, Tokyo
    • Masuda, R.; Hasegawa, K.; Wei Ting Gong: Total Sensory System for Robot Control and its Design Approac, Proc. 11th Symp. On Industrial Roots, Tokyo 1981
    • (1981)
    • Masuda, R.1    Hasegawa, K.2    Wei Ting Gong3
  • 208
    • 84889351283 scopus 로고
    • Sensor-guided assembly
    • Sensor Review, MCB Press
    • Schweigert, U.: Sensor-guided assembly, Sensor Review, MCB Press, Vol. 12, No. 4, 1992, pp 23-27
    • (1992) , vol.12 , Issue.4 , pp. 23-27
    • Schweigert, U.1
  • 209
    • 4944223502 scopus 로고    scopus 로고
    • Robotik
    • Fischer Verlag, Frankfurt am Main
    • Knoll, A.; Christaller, T.: Robotik, Fischer Verlag, Frankfurt am Main 2003
    • (2003)
    • Knoll, A.1    Christaller, T.2
  • 210
    • 0023382522 scopus 로고
    • The Future of Robot Programming
    • Gini. M.: The Future of Robot Programming. - Robotica, vol 5, pp 235-246, 1987
    • (1987) Robotica , vol.5 , pp. 235-246
    • Gini, M.1
  • 211
    • 0023570650 scopus 로고
    • An experience in task level robot programming
    • Workshop on Languages for Automation, IEEE
    • Rodighiero. F. and A. Canciani: An experience in task level robot programming, Workshop on Languages for Automation, pp 86-89, IEEE, 1987
    • (1987) , pp. 86-89
    • Rodighiero, F.1    Canciani, A.2
  • 212
    • 0242688937 scopus 로고
    • Autonome Mobile Roboter
    • BI Wissenschaftsverlag, Mannheim
    • Hoppen. P.: Autonome Mobile Roboter, BI Wissenschaftsverlag, Mannheim 1992.
    • (1992)
    • Hoppen, P.1
  • 213
    • 0024942829 scopus 로고
    • Flwgraph Techniques in Workcell Assesment and Design
    • International Symposium on Intelligent Control, IEEE, Albany, NY, Sept.
    • Monkman, G.J.; Taylor, G.E.; Taylor, P.M.: Flwgraph Techniques in Workcell Assesment and Design, International Symposium on Intelligent Control, IEEE, Albany, NY, Sept. 1989
    • (1989)
    • Monkman, G.J.1    Taylor, G.E.2    Taylor, P.M.3
  • 214
    • 84889467311 scopus 로고
    • Integration
    • coordination & control of multi-sensor robot systems, Klewer
    • Durrant-Whyte. H. F.: Integration, coordination & control of multi-sensor robot systems, Klewer, 1988
    • (1988)
    • Durrant-Whyte, H.F.1
  • 215
    • 84889429882 scopus 로고    scopus 로고
    • Intelligente Steuerungsansätze für mehrfingrige Robotergreifer. VDI Fortschritt-Berich
    • Reihe 8, Nr. 652, VDI Verlag, Düsseldorf
    • Dörsam, T.H.: Intelligente Steuerungsansätze für mehrfingrige Robotergreifer. VDI Fortschritt-Berich, Reihe 8, Nr. 652, VDI Verlag, Düsseldorf 1997
    • (1997)
    • Dörsam, T.H.1
  • 216
    • 84889313489 scopus 로고    scopus 로고
    • Konstruktion
    • Aufbau und Regelung servopneumatischer Roboterhände, Shaker Verlag, Aachen
    • Czinki, A.: Konstruktion, Aufbau und Regelung servopneumatischer Roboterhände, Shaker Verlag, Aachen 2001
    • (2001)
    • Czinki, A.1
  • 217
    • 84889380955 scopus 로고    scopus 로고
    • Eine hochintegrierte multisensorielle Vier-Finger-Hand für Anwendungen in der Servorobotik. Shaker Verlag
    • Aachen
    • Butterfaß, J.: Eine hochintegrierte multisensorielle Vier-Finger-Hand für Anwendungen in der Servorobotik. Shaker Verlag, Aachen 2000
    • (2000)
    • Butterfaß, J.1
  • 218
    • 0022594418 scopus 로고
    • Integration of Multiple Sensors to provide Flexible Control Strategi
    • CH 2282-2/86/0000/1947$ 01.00, IEE
    • Ruokangas, C.C.; Black, M.S.; Martin, J.F.; Schönwald, J.S.: Integration of Multiple Sensors to provide Flexible Control Strategi, CH 2282-2/86/0000/1947$ 01.00, IEE, 1986
    • (1986)
    • Ruokangas, C.C.1    Black, M.S.2    Martin, J.F.3    Schönwald, J.S.4
  • 219
    • 84870161692 scopus 로고
    • Umformmaschinen
    • Vogel Buchverlag, Würzburg
    • Hesse, S.: Umformmaschinen, Vogel Buchverlag, Würzburg 1995
    • (1995)
    • Hesse, S.1
  • 220
    • 84889444087 scopus 로고
    • Revolver im automatischen Montageprozess
    • Gentzen, G.; Grundmann, U.; Volmer, J.: Revolver im automatischen Montageprozess; VDI-Zeitschrift 134 (1992) 2, S. 98-101
    • (1992) VDI-Zeitschrift , vol.134 , Issue.2 , pp. 98-101
    • Gentzen, G.1    Grundmann, U.2    Volmer, J.3
  • 222
    • 0026054578 scopus 로고
    • Industrieroboter montiert kleine O-Ringe automatisch
    • Warnecke, G.; Jauch, T.; Wack, G.: Industrieroboter montiert kleine O-Ringe automatisch, VDI-Zeitschrift, 133 (1991) 8, S. 35-38
    • (1991) VDI-Zeitschrift , vol.133 , Issue.8 , pp. 35-38
    • Warnecke, G.1    Jauch, T.2    Wack, G.3
  • 223
    • 2342579864 scopus 로고    scopus 로고
    • Multi-purpose agricultural robot. IASTED InternationalConference on Robotics and Manufacturin
    • Banff, Canada, July 26-29
    • Edan. Y and A. Bechar: Multi-purpose agricultural robot. IASTED InternationalConference on Robotics and Manufacturin, Banff, Canada, July 26-29, 1998
    • (1998)
    • Edan, Y.1    Bechar, A.2
  • 224
    • 0003746559 scopus 로고
    • Compliant Motion-Robot Motion Planning and Control
    • MIT Press
    • Mason. T.M.: Compliant Motion-Robot Motion Planning and Control, pp 305-332, MIT Press, 1982
    • (1982) , pp. 305-332
    • Mason, T.M.1
  • 225
    • 4244152006 scopus 로고
    • Exploratory Research in Industrial Assembly Part Mating. Charles Stark Lab.
    • 7. Progress Report, USA, Febr.
    • Nevins, J.L.; De Fazio, Conzales, Ford, Gustavson, Killoran, Padavano, Roderick, Seltzer, Selvage, Simunovic, Whitney: Exploratory Research in Industrial Assembly Part Mating. Charles Stark Lab., 7. Progress Report, USA, Febr. 1980
    • (1980)
    • Nevins, J.L.1    De Fazio, C.2    Ford, G.3    Killoran, P.4    Roderick, S.5    Selvage, S.W.6
  • 227
    • 0018586423 scopus 로고
    • Compliance for Robotic Assembly Using Elastomeric Technology
    • Proc. 9th ISIR, Washington D.C.
    • Rebman, J.: Compliance for Robotic Assembly Using Elastomeric Technology, Proc. 9th ISIR, Washington D.C., pp 153-166, 1979
    • (1979) , pp. 153-166
    • Rebman, J.1
  • 228
  • 229
    • 0029697320 scopus 로고    scopus 로고
    • On the Mechanics of Elastomer Shear Pads for Remote Center Compliance (RCC); Proc. of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Minneapolis, Minnesota, April 22.-28
    • Joo, S.; Waki, H.; Miyazaki, F.: On the Mechanics of Elastomer Shear Pads for Remote Center Compliance (RCC); Proc. of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Minneapolis, Minnesota, April 22.-28., pp 291-298, 1996
    • (1996) , pp. 291-298
    • Joo, S.1    Waki, H.2    Miyazaki, F.3
  • 230
    • 84889351813 scopus 로고
    • Fügemechanismen für die Montageautomatisierung mit Robotern; Wissenschaftliche Schriftenreihe
    • Technische Universität Karl-Marx-Stadt
    • Hammerschmidt, Ch.; Schwanitz, V.; Herfter, D.; Butschke, R.: Fügemechanismen für die Montageautomatisierung mit Robotern; Wissenschaftliche Schriftenreihe, Technische Universität Karl-Marx-Stadt 1988
    • (1988)
    • Hammerschmidt, C.1    Schwanitz, V.2    Herfter, D.3    Butschke, R.4
  • 231
    • 84889362895 scopus 로고
    • Montage von Schrauben mit Industrierobotern
    • Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
    • Fischer, G.E.: Montage von Schrauben mit Industrierobotern, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1990
    • (1990)
    • Fischer, G.E.1
  • 232
    • 84889361939 scopus 로고
    • Formschlüssiges Greifen durch Industrierobotergreifer mit einstellbarer Backengeometri
    • Proceedings 8. ISIR, Stuttgart
    • Wauer, G.: Formschlüssiges Greifen durch Industrierobotergreifer mit einstellbarer Backengeometri, Proceedings 8. ISIR, Stuttgart 1978
    • (1978)
    • Wauer, G.1
  • 233
    • 84889429636 scopus 로고    scopus 로고
    • Spannen mit Druckluft und Vakuum
    • Blue Digest on Automation, Festo, Esslingen
    • Hesse, S.: Spannen mit Druckluft und Vakuum, Blue Digest on Automation, Festo, Esslingen 1999
    • (1999)
    • Hesse, S.1
  • 234
    • 84866781763 scopus 로고
    • Industrieroboter in der praktischen Anwendung
    • Carl Hanser Verlag, München/Wien
    • Engelberger, J. F.: Industrieroboter in der praktischen Anwendung, Carl Hanser Verlag, München/Wien 1981
    • (1981)
    • Engelberger, J.F.1
  • 235
    • 0022100096 scopus 로고
    • Omnigripper: A form of robot universal gripper-Robotica
    • July
    • Scott, P.B.: Omnigripper: A form of robot universal gripper-Robotica, Vol. 3, No. 3, pp 153-158, July 1985
    • (1985) , vol.3 , Issue.3 , pp. 153-158
    • Scott, P.B.1
  • 236
    • 84889398196 scopus 로고
    • Memory Foams for Robot Grippers; 5th International Conference on Advanced Robotics
    • Pisa July
    • Monkman, G.J.; Taylor, P.M.: Memory Foams for Robot Grippers; 5th International Conference on Advanced Robotics, Pisa July 1991
    • (1991)
    • Monkman, G.J.1    Taylor, P.M.2
  • 237
    • 78650433894 scopus 로고
    • A shape adaptive gripper finger for robots; 18th Int'l. Symp. on Indust. Robots
    • Lausanne
    • Reinmüller, T; Weissmantel, H.: A shape adaptive gripper finger for robots; 18th Int'l. Symp. on Indust. Robots, Lausanne 1988
    • (1988)
    • Reinmüller, T.1    Weissmantel, H.2
  • 239
    • 84889301815 scopus 로고    scopus 로고
    • Low cost MR Fluid devices - Actuator 1998: 6th International Conference on New Actuators
    • AXON, Bremen, June
    • Carlson, J.D.: Low cost MR Fluid devices - Actuator 1998: 6th International Conference on New Actuators, pp 417-421, AXON, Bremen, June 1998
    • (1998) , pp. 417-421
    • Carlson, J.D.1
  • 240
    • 85128944733 scopus 로고
    • Electrorheological flui-based Robotic Fingers with Tactile sensing-IEEE Proc
    • May
    • Keneley, G.L.; Cutkosky, M.R.: Electrorheological flui-based Robotic Fingers with Tactile sensing-IEEE Proc. Int'l. Conf. on Robotics & Automation, Vol. 1., pp 12-136, May 1989
    • (1989) Int'l. Conf. on Robotics & Automation , vol.1 , pp. 12-136
    • Keneley, G.L.1    Cutkosky, M.R.2
  • 241
    • 4243774484 scopus 로고
    • Compliant Polymeric Actuators as Robot Drive Units; Ph.D Thesis
    • University of Hull, Sept.
    • Caldwell, D.G.: Compliant Polymeric Actuators as Robot Drive Units; Ph.D Thesis, University of Hull, Sept. 1989
    • (1989)
    • Caldwell, D.G.1
  • 242
    • 0033736672 scopus 로고    scopus 로고
    • Advances in Shape Memory Polymer Actuation
    • Pergamon June/August
    • Monkman, G.J.: Advances in Shape Memory Polymer Actuation, Mechatronics; Vol. 10, No. 4/5, pp 489-498, Pergamon June/August 2000
    • (2000) Mechatronics , vol.10 , Issue.4-5 , pp. 489-498
    • Monkman, G.J.1
  • 245
    • 84889473707 scopus 로고    scopus 로고
    • Flexible Greiftechnik
    • In: Flexible Handhabungsgeräte im Maschinenbau, Deutsche Forschungsgemeinschaft, VCH Verlagsgesellscheft, Weinheim
    • Backé, W.; Mostert, E.: Flexible Greiftechnik; In: Flexible Handhabungsgeräte im Maschinenbau, Deutsche Forschungsgemeinschaft, VCH Verlagsgesellscheft, Weinheim 1996, S. 166-185
    • (1996) , pp. 166-185
    • Backé, W.1    Mostert, E.2
  • 246
    • 84889332381 scopus 로고    scopus 로고
    • Rationalisieren mit Balancern und Hubeinheiten
    • Expert Verlag, Renningen-Malmsheim
    • Hesse, S.; Schmidt, H.: Rationalisieren mit Balancern und Hubeinheiten, Expert Verlag, Renningen-Malmsheim 1998
    • (1998)
    • Hesse, S.1    Schmidt, H.2
  • 247
    • 84889345273 scopus 로고    scopus 로고
    • Blechteile automatisch handhaben
    • Hesse, S.: Blechteile automatisch handhaben, Bänder-Bleche-Rohre 37 (1996) 4, S. 21-23
    • (1996) Bänder-Bleche-Rohre , vol.37 , Issue.4 , pp. 21-23
    • Hesse, S.1
  • 248
    • 0026054578 scopus 로고
    • Industrieroboter montiert kleine O-Ringe automatisch
    • Warnecke, G.; Jauch, T.; Wack, G.: Industrieroboter montiert kleine O-Ringe automatisch, VDI-Zeitschrift 133 (1991) 8, S. 35-38
    • (1991) VDI-Zeitschrift , vol.133 , Issue.8 , pp. 35-38
    • Warnecke, G.1    Jauch, T.2    Wack, G.3
  • 249
    • 24644476099 scopus 로고    scopus 로고
    • Roboterunterstützte Fräsverfahren am coxalen Femur bei Hüftgelenkstotalendoprothesenimplantation Methodenbewertung am Beispiel "Robodoc"
    • MDSBericht, Stand April
    • Schräder, P.: Roboterunterstützte Fräsverfahren am coxalen Femur bei Hüftgelenkstotalendoprothesenimplantation Methodenbewertung am Beispiel "Robodoc". MDSBericht, Stand April 2004
    • (2004)
    • Schräder, P.1
  • 250
    • 9144233168 scopus 로고    scopus 로고
    • Development of a Robotic Navigation and Fracture Fixation System
    • 7th Intl. Conf. Medical Aspects of Telemedicine. European Journ. Medical Research Abstracts, September
    • Fuchtmeier, B., M. Nerlich, G. Monkman, S. Egersdörfer, K. Raja: Development of a Robotic Navigation and Fracture Fixation System. 7th Intl. Conf. Medical Aspects of Telemedicine. European Journ. Medical Research Abstracts, pp 28-29, September 2002
    • (2002) , pp. 28-29
    • Fuchtmeier, B.1    Nerlich, M.2    Monkman, G.3    Egersdörfer, S.4    Raja, K.5
  • 251
    • 84889437290 scopus 로고    scopus 로고
    • Robotics for Telesurgery: Second Generation Berkeley/UCSF Laparoscopic Telesurgical Workstation and Looking towards the Future Applications
    • Proceedings of the 39th Allerton Conference on Communication, Control and Computing. Monticello, IL, October 3-5
    • Çavus-oglu. M.C., W. Williams, F. Tendick, S. S. Sastry: Robotics for Telesurgery: Second Generation Berkeley/UCSF Laparoscopic Telesurgical Workstation and Looking towards the Future Applications. Proceedings of the 39th Allerton Conference on Communication, Control and Computing. Monticello, IL, October 3-5, 2001.
    • (2001)
    • Çavus-oglu, M.C.1    Williams, W.2    Tendick, F.3    Sastry, S.S.4
  • 252
    • 2942536211 scopus 로고    scopus 로고
    • Reduction of femoral shaft fractures in vitro by a new developed reduction robot system "RepoRobo"
    • Elsevier
    • Füchtmeier, B., S. Egersdoerfer, R. Mai, R. Hente, D. Dragoi, G.J. Monkman, M. Nerlich: Reduction of femoral shaft fractures in vitro by a new developed reduction robot system "RepoRobo". Injury 35, pp SA113-119, Elsevier 2004
    • (2004) Injury , vol.35
    • Füchtmeier, B.1    Egersdoerfer, S.2    Mai, R.3    Hente, R.4    Dragoi, D.5    Monkman, G.J.6    Nerlich, M.7
  • 254
    • 0026458873 scopus 로고
    • Intramedullary nailing of acute femoral shaft fractures without a fracture table: technique of using a femoral distractor
    • McFerran, M.A., K.D. Johnson: Intramedullary nailing of acute femoral shaft fractures without a fracture table: technique of using a femoral distractor. J Orthop Trauma 6 (3): 271-278, 1992
    • (1992) J Orthop Trauma , vol.6 , Issue.3 , pp. 271-278
    • McFerran, M.A.1    Johnson, K.D.2
  • 255
    • 0029053626 scopus 로고
    • Radiographic analysis of tibial fracture malalignment following intramedullary nailing
    • June
    • Freedman E.L. & E. E. Johnson: Radiographic analysis of tibial fracture malalignment following intramedullary nailing. Clin Orthop (315), 25-33, June 1995
    • (1995) Clin Orthop , Issue.315 , pp. 25-33
    • Freedman, E.L.1    Johnson, E.E.2
  • 256
    • 84889483785 scopus 로고    scopus 로고
    • Endbericht REPOROBO: Entwicklung eines Systems zur navigierten und robotergestützten Frakturfixation
    • im Schwerpunktprogramm 1124 der DFG "Medizinische Navigation und Robotik" June
    • Nerlich, M, G.J. Monkman, S. Egersdörfer, B.Füchtmeier & G. Tuma: Endbericht REPOROBO: Entwicklung eines Systems zur navigierten und robotergestützten Frakturfixation. im Schwerpunktprogramm 1124 der DFG "Medizinische Navigation und Robotik" June 2004
    • (2004)
    • Nerlich, M.1    Monkman, G.J.2    Egersdörfer, S.3    Füchtmeier, B.4    Tuma, G.5
  • 257
    • 9144241801 scopus 로고    scopus 로고
    • Heavy duty robotic precision fracture repositioning. Industrial Robot
    • MCB University Press
    • Egersdörfer, S., D. Dragoi, G.J. Monkman, B. Fuchtmeier, M. Nerlich: Heavy duty robotic precision fracture repositioning. Industrial Robot. MCB University Press, Vol 31, No. 6, 2004
    • (2004) , vol.31 , Issue.6
    • Egersdörfer, S.1    Dragoi, D.2    Monkman, G.J.3    Fuchtmeier, B.4    Nerlich, M.5
  • 258
    • 84889319696 scopus 로고
    • Microactuator for Eye Surgery
    • 3rd Internatonal Conference on New Actuators, VDE/VDI, Bremen, June
    • Yang, S. J.E., V.W. Galloway, R.S. Bartholomew. Microactuator for Eye Surgery. Actuator '92: 3rd Internatonal Conference on New Actuators, pp 24-27, VDE/VDI, Bremen, June 1992
    • (1992) Actuator , vol.92 , pp. 24-27
    • Yang, S.J.E.1    Galloway, V.W.2    Bartholomew, R.S.3


* 이 정보는 Elsevier사의 SCOPUS DB에서 KISTI가 분석하여 추출한 것입니다.