Application of optical technologies for closed loop control of laser beam welding;Einsatz optischer Technologien zur Regelung des Laserstrahlschweißprozesses

At-Automatisierungstechnik

Volumn 53, Issue 10, 2005, Pages 513-521

  Bollig, Alexander ^a   Mann, Stefan ^a   Beck, Ralf ^a   Kaierle, Stefan ^b  

^a RWTH AACHEN UNIVERSITY   (Germany)

^b FRAUNHOFER INSTITUTE FOR LASER TECHNOLOGY   (Germany)

Author keywords

Laser beam welding; Neural networks; Optical technologies; Predictive control

Indexed keywords

EID: 56849089159     PISSN: 01782312     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1524/auto.2005.53.10_2005.513     Document Type: Article

References (25)

1. E.P. Beyer et al. New devices for on-line process diagnostics during laser machining. In Proceedings of the ICALEO, 1991.
2. A. Bollig. Prädiktive Regelung mit Neuronalen Netzen. at - Automatisierungstechnik, 51(2): 69-77, 2003.
3. A. Bollig. Prädiktive Prozessregelung beim Schweißen mit Laserstrahlung. VDI Verlag, 2004.
4. E.F. Camacho und C. Bordons. Model Predictive Control. Springer, London, 1999.
5. D.W. Clarke und C. Mohtadi. Properties of generalized predictive control. Automatica, 25(6): 859-875, 1989.
6. D.W. Clarke, C. Mohtadi, und P.S. Tuffs. Generalized predictive control - Part I and II. Automatica, 23(2): 137-160, 1987.
7. H. Falldorf. Nahtverfolgung für das Laserstrahlschweißen unter besonderer Berücksichtigung eines vom Schweißautomaten unabhängigen Systems. Dissertation an der Universität Bremen, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1995.
8. H. Haferkamp, von Alvensleben, D. Seebaum, O. Thürk. Visualisation of dynamic melting pool behaviour. In Proceedings of the ICALEO, 1997.
9. S. Kaierle. Autonome Produktionszelle für das Schweißen mit Laserstrahlung. Dissertation an der RWTH Aachen, Shaker-Verlag, Aachen, 1999.
10. S. Kaierle, J. Beersiek, E.W. Kreutz, R. Poprawe, J. Günnewig, und H. Rake. Online control of penetration depth in laser beam welding. In Proceedings of the IECON 98, volume 3/4, Seiten 1694-1698, 1998.
11. W. Klinker. Laserschweißen revolutioniert den Karosseriebau. Lasermarkt 2001, Seiten 16-24, 2001.
12. C. Kratzsch. Realisierung eines kamerabasierten Prozessüberwachungssystems am Beispiel des Laserstrahlschweißens. Dissertation an der RWTH Aachen, Shaker-Verlag, Aachen, 2003.
13. P. Krauss. Prädiktive Regelung mit linearen Prozessmodellen im Zustandsraum. Dissertation an der RWTH Aachen, VDIVerlag, Düsseldorf, 1996.
14. J.M. Maciejowski. Predictive Control with Constraints. Prentice Hall, 2002.
15. D. Maischner et al. Process control during laser beam welding. In Proceedings of the ICALEO, 1991.
16. J. Michel. Approximatives Modell für das Tiefschweißen mit Laserstrahlung. Dissertation an der RWTH Aachen, Shaker- Verlag, Aachen, 2003.
17. I. Miyamoto, E. Ohmura, T. Maede. Dynamic behaviour of plume and keyhole in CO2 laser welding. In Proceedings of the ICALEO, 1997.
18. S.A.Morgan, D.P. Hand et al. Origins of oscillation in optical signals of Nd:YAG laser welding. In Proceedings of the ICALEO, 1996.
19. M. Nørgaard, O. Ravn, N.K. Poulen, und L.K. Hansen. Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems. Springer, London, 2000.
20. J. Ortmann, S. Kaierle, E.W. Kreutz, R. Poprawe, A. Kahmen, und M. Weck. Open Architecture Control for Laser Materials Processing. In Proceedings of the Photonics, Boston, 2001.
21. J.A. Rossiter. Extending the stability guarantees for an efficient predictive control law. In Proceedings of the ISSC, Ireland, 2001.
22. J.A. Rossiter, M.J. Rice, J. Schuurmanns, und B. Kouvaritakis. A computationally efficient constrained predictive control law. In Proceedings of the ACC, 1998.
23. S. Schuberth. Regelung der Fokuslage beim Schweißen mit CO2-Hochleistungslasern unter Einsatz von adaptiven Optiken. Dissertation an der Universit”at Erlangen, Meisenbach-Verlag, Bamberg, 1998.
24. W. Schulz. Die Dynamik des thermischen Abtrags mit Grenzschichtcharakter. Habilitationsschrift an der RWTH Aachen, Shaker-Verlag, Aachen, 1998.
25. O. Steffens. Adaption von numerischen Werkzeugmaschinensteuerungen an das Fertigungsumfeld bei der Materialbearbeitung mit Laserstrahlung. Dissertation an der RWTH Aachen, Shaker-Verlag, Aachen, 2003.