An autonomous weeding robot for organic farming

Springer Tracts in Advanced Robotics

Volumn 25, Issue , 2006, Pages 579-590

  Bakker, Tijmen ^a   van Asselt, Kees ^a   Bontsema, Jan ^a   Müller, Joachim ^b   van Straten, Gerrit ^a  

^a WAGENINGEN UNIVERSITY   (Netherlands)

^b UNIVERSITY OF HOHENHEIM   (Germany)

Author keywords

Autonomous weeding robot; GPS; Intra row weed control; Machine vision; Organic farming; Robotics; Systematic design

Indexed keywords

EID: 33748897595     PISSN: 16107438     EISSN: 1610742X     Source Type: Book Series    
DOI: 10.1007/11736592_48     Document Type: Article

References (4)

1. T. Bakker, H. Wouters, C.J. van Asselt, J. Bontsema, J. Müller, G. van Straten, and L. Tang. A vision based row detection system for sugar beet. In Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft. Workshop 2004, Bornimer Agrartechnische Berichte, pages 42-55, Braunschweig, Germany, 2004. Institut für Agrartechnik Bornim e.V.
2. J. Bontsema, C.J. van Asselt, P.W.J. Lempens, and G. van Straten. Intra-row weed control: A mechatronics approach. In 1st IFAC Workshop on Control Applications and Ergonomics in Agriculture, pages 93-97, Athens, Greece, 1998.
3. H.H. van den Kroonenberg and F.J. Siers. Methodisch ontwerpen. Ontwerpmethoden, voorbeelden, cases, oefeningen. Educatieve Partners Nederland BV, Houten, 1998.
4. R.Y. van der Weide, L.A.P. Lotz, P.O. Bleeker, and R.M.W. Groeneveld. Het spanningsveld tussen beheren en beheersen van onkruiden op biologische bedrijven. In F.G. Wijnands, J.J. Schroder, W. Sukkel, and R. Booij, editors, Themaboek 303. Biologisch bedrijf onder de loep, pages 129-138. Wageningen Universiteit, Wageningen, 2002.