Optimal control and real-time optimization of mechanical multi-body systems

ZAMM Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Mechanik

Volumn 83, Issue 10, 2003, Pages 705-719

  Gerats, Matthias ^a  

^a UNIVERSITY OF BAYREUTH   (Germany)

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Direct shooting; Mechanical multi body systems; Optimal control; Parametric nonlinear programming; Real time optimization

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EID: 33748503211     PISSN: 00442267     EISSN: 15214001     Source Type: Journal    
DOI: 10.1002/zamm.200310067     Document Type: Article

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