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Fusion der daten der objekterkennenden sensoren eines autonomen straßenfahrzeugs
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Dissertation, TU-Braunschweig, Fortschr.-Ber. VDI Verlag
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Lane detection and street type classification using laser range images
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Sensorfusion für Fahrerassistenzsysteme
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Multisensor integration and fusion in intelligent systems
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Fusion von umfelddaten für fahrerassistenzsysteme
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A general system architecture for fusion of data from environment sensors for ADAS
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Anforderungen von Komfort- und Sicherheitsfunktionen an die Umwelthypothese der Umfeldsensorik
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(2005)
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