A lidar-based approach for near range lane detection

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

Volumn 2005, Issue , 2005, Pages 147-152

  Von Reyher, Alexander ^a   Joos, Armin ^a   Winner, Hermann ^b  

^a DAIMLER AG   (Germany)

^b DARMSTADT UNIVERSITY OF TECHNOLOGY   (Germany)

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ALGORITHMS; KALMAN FILTERING; OPTICAL RADAR; ROADS AND STREETS; SCANNING; SENSORS;

LANE DETECTION; LANE DETECTION ALGORITHMS; NEAR RANGE LANE DETECTION; SCANNING LIDAR SENSORS;

OBJECT RECOGNITION;

EID: 33745954569     PISSN: None     EISSN: None     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: 10.1109/IVS.2005.1505093     Document Type: Conference Paper

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