-
1
-
-
0031626098
-
DLR's Multisensory Articulated Hand. Part I: Hard- And Software Architecture
-
Seiten 2081 -2086, Leuven
-
Butterfass, J., Hirzinger, G., Knoch, S., Liu, H.: "DLR's Multisensory Articulated Hand. Part I: Hard- and Software Architecture", In Proc. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, Seiten 2081 -2086, Leuven, 1998.
-
(1998)
Proc. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation
-
-
Butterfass, J.1
Hirzinger, G.2
Knoch, S.3
Liu, H.4
-
2
-
-
13644284328
-
-
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für Robotik und Systemdynamik, Institutsbericht IB 515-97/17, Oberpfaffenhofen
-
Dombrowski, S. von: "Modellierung von Balken bei großen Verformungen für ein kraft-reflektierendes Eingabegerät", Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für Robotik und Systemdynamik, Institutsbericht IB 515-97/17, Oberpfaffenhofen, 1997.
-
(1997)
Modellierung von Balken bei Großen Verformungen für ein Kraft-reflektierendes Eingabegerät
-
-
Von Dombrowski, S.1
-
3
-
-
69249238998
-
DLR's ROBOTICS LAB - RECENT DEVELOPMENTS in SPACE ROBOTICS
-
Robotics and Automation in Space, ESTEC, Noordwijk, Niederlande, 1-3 June
-
Hirzinger, G., Landzettel, K., Brunner, B., Schaefer, I., Fischer, M., Grebenstein, M., Sporer, N., Schott, J., Schedl, M., Deutrich, C.: "DLR's ROBOTICS LAB - RECENT DEVELOPMENTS IN SPACE ROBOTICS", International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, ESTEC, Noordwijk, Niederlande, 1-3 June 1999,
-
(1999)
International Symposium on Artificial Intelligence
-
-
Hirzinger, G.1
Landzettel, K.2
Brunner, B.3
Schaefer, I.4
Fischer, M.5
Grebenstein, M.6
Sporer, N.7
Schott, J.8
Schedl, M.9
Deutrich, C.10
-
4
-
-
0031631865
-
DLR's Multisensory Articulated Hand. Part II: The parallel Torque/Position Control System
-
Seiten 2087-2093, Leuven
-
Liu, H., Meusel, P., Butterfass J., Hirzinger, G.: "DLR's Multisensory Articulated Hand. Part II: The parallel Torque/Position Control System", In Proc. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, Seiten 2087-2093, Leuven, 1998.
-
(1998)
Proc. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation
-
-
Liu, H.1
Meusel, P.2
Butterfass, J.3
Hirzinger, G.4
-
5
-
-
0003771982
-
-
Revicion 2.0, Technischer Bericht, January
-
Object Management Group, Inc. (OMG): "A Discussion of the Object Management Architecture", Revicion 2.0, Technischer Bericht, January 1997, http://www.omg.org/.
-
(1997)
A Discussion of the Object Management Architecture
-
-
-
7
-
-
0005811128
-
-
Revision 4.0, Technischer Bericht, November
-
Object Management Group, Inc. (OMG): "Common Facilities Architecture", Revision 4.0, Technischer Bericht, November 1995, http://www.omg.org/.
-
(1995)
Common Facilities Architecture
-
-
-
8
-
-
84866806959
-
Objektorientierte Modellierung verteilter virtueller Welten für das virtuelle Chirurgentraining
-
Institut für Robotik und Systemdynamik, Institutsbericht IB 515-98-4, Oberpfaffenhofen, Januar
-
Reintsema, D.: "Objektorientierte Modellierung verteilter virtueller Welten für das virtuelle Chirurgentraining", Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für Robotik und Systemdynamik, Institutsbericht IB 515-98-4, Oberpfaffenhofen, Januar 1998.
-
(1998)
Deutsches Zentrum Für Luft- und Raumfahrt
-
-
Reintsema, D.1
-
9
-
-
84866803236
-
Interent Virtual Reality Technologien zur Fernvisualisierung für Teleservice und Telerobotikanwendungen
-
Industrielle Automation und Internet/Intranet-Technologien, Langen, November
-
Vogel, J., Brunner, B., Landzettel, K., Hirzinger, G.: "Interent Virtual Reality Technologien zur Fernvisualisierung für Teleservice und Telerobotikanwendungen", GMAFachtagung, Industrielle Automation und Internet/Intranet-Technologien, Langen, November 1999.
-
(1999)
GMAFachtagung
-
-
Vogel, J.1
Brunner, B.2
Landzettel, K.3
Hirzinger, G.4
|