Systematik und Auswahl von Gelenken mit Hilfe von Konstruktionskatalogen

VDI Berichte

Volumn , Issue 1427, 1998, Pages 101-115

  Franke, H J ^a   Koberlein S ^a   Hagedorn, U ^a  

^a NONE

Author keywords

[No Author keywords available]

Indexed keywords

EID: 2742577567     PISSN: 00835560     EISSN: None     Source Type: Book Series    
DOI: None     Document Type: Article

References (17)

1. Bode, H.; Heisel, U.: Gestaltung und Bewertung von Gelenkeinheiten für Maschinen mit Hexapod Kinematik Teil II. Tagungsband Chemnitzer Parallelstruktur-Seminar 28./29. April 1998, S. 41-49.
2. Franke, H.-J.: Automatisches Konstruieren mit Beziehungssystemen? Tagungsband 15. Kolloquium Konstruktionstechnik, Königslutter, S. 22-32, 1991.
3. Hagedorn, L.; Thonfeld, W.; Rankers, A.: Konstruktive Getriebelehre: Grundbegriffe, Gelenkgetriebe, Kurvengetriebe, Aufgaben. 5., neubearb. Aufl., Düsseldorf: VDI-Verl., 1997.
4. Heisel, U.; Maier, V.: Gestaltung und Bewertung von Gelenkeinheiten für Maschinen mit Hexapod- Kinematik Teil I. Tagungsband Chemnitzer Parallelstruktur-Seminar 28./29. April 1998, S. 27-39.
5. Kerle, H.: Parallelroboter in der Handhabungstechnik - Bauformen, Berechnungsverfahren, Einsatzgebiete. VDI-Bericht 1111, S. 207-227, 1994.
6. Kopowski, E.: Analyse und Konstruktionskataloge fester Verbindungen. Dissertation TU Braunschweig, 1984.
7. Kraus, R.: Grundlagen des systematischen Getriebeaufbaus. Berlin: Verlag Technik, 1952.
8. Kunrad, G.; Müglitz, J.: Kinematisch vorteilhafte Robotergelenke. VDI-Berichte 1111, S. 229-244, 1994.
9. Matschinsky, W.: Radführungen der Straßenfahrzeuge : Kinematik, ElastoKinematik und Konstruktion. 2. Aufl., Berlin: Springer, 1998.
10. Merhar, G.: Ein Beitrag zur Gestaltung von Konstruktionskatalogen aus dem Bereich der Getriebetechnik. Fortschritt-Berichte der VDI-Z, Reihe 1, Nr. 80. 1981.
11. Pahl, G.; Beitz, W.: Konstruktionslehre: Methoden und Anwendung. 4., neubearb. und erw. Aufl., Berlin: Springer, 1997.
12. Roth, K.: Konstruieren mit Konstruktionskatalogen. Band 2: Konstruktionskataloge. 2. Auflage, Berlin: Springer, 1994.
13. Roth, K: Konstruieren mit Konstruktionskatalogen. Band 3: Verbindungen und Verschlüsse, Lösungsfindung. Berlin: Springer, 1996.
14. Schmelz, F. et al.: Gelenke und Gelenkwellen. Berlin: Springer, 1988.
15. Speckhahn, H.: Systeme zur flexiblen konfigurierbaren Informations-bereitstellung für die Konstruktion. Dissertation TU Braunschweig, 1994.
16. Volmer, J. (Hrsg.) Getriebetechnik: Grundlagen. 2., durchges. Aufl., Berlin: Verlag Technik, 1995.
17. VDI 2127, Getriebetechnische Grundlagen; Begriffsbestimmungen der Getriebe. Berlin: Beuth, Februar 1993.