Adaptation, modelling of dynamic drives and controller design in servomechanism pneumatic systems

IEE Proceedings: Control Theory and Applications

Volumn 151, Issue 2, 2004, Pages 234-245

  Janiszowski, K B ^a  

^a WARSAW UNIVERSITY OF TECHNOLOGY   (Poland)

Author keywords

[No Author keywords available]

Indexed keywords

ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS; ALGORITHMS; FEEDBACK CONTROL; FUZZY CONTROL; HYDRAULIC SERVOMECHANISMS; OSCILLATORS (MECHANICAL); PISTONS; ROBUSTNESS (CONTROL SYSTEMS); TRACKING (POSITION);

ADAPTATION; CONTROLLER DESIGN; DYNAMIC DRIVE; PNEUMATIC SYSTEMS; TRAJECTORY-TRACKING CONTROL;

PNEUMATIC SERVOMECHANISMS;

EID: 2442503443     PISSN: 13502379     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1049/ip-cta:20040536     Document Type: Conference Paper

References (32)

1. Backé, W.P., and Anders, I: 'Automatische Reglerinbetriebnahme an fluidischen Zylinderantrieben', Ölhydraul. Pneumat, 1990, 34, (1), pp. 26-29
2. Boes, Ch.: 'Adaptive Zustandsregelung für hydraulische Zylinderantriebe', Ölhydraul. Pneumat, 1992, 36, (6), pp. 386-396
3. Henrichfreise, H.: 'Observer-based Coulomb friction torque compensation for a position control system'. Presented at Conf. on Process Control in Industrial Manufacturing (PCIM), Nürnberg, 1992, pp. 122-131
4. Burkhardt, T., Janiszowski, K., and Olszewski, M: 'Adaptive Regelung pneumatischer Positioniersysteme'. Presented at 2nd Deutsch-Polnisches Seminar on Innovation Fortschritt in Fluidtechnik: Conf., Warsaw, 1997, pp. 88-101
5. Göttert, M.: 'Ein Simulationsmodell für servopneumatische Antriebe'. FESTO/EF-ST, Esslingen, internal report, 1991
6. Klein, A.: 'Einsatz der Fuzzy-Logik zur Adaption der Positionsregelung fluidtechnischer Zylinderantriebe'. PhD dissertation, Aachen, Germany, 1993
7. Nguyen, H.T., Pachnicke, E., and Anders, P.: 'Servopneumatischer Zylinderantrieb für Postionier-aufgaben'. Proc. 6th Aachener Fluidtechnisches Kolloquium, Aachen, 1984, vol. 3, pp. 137-157
8. Scholz, D.: 'Auslegung Servopneumatischer Antriebssysteme'. PhD dissertation, RWTH Aachen, 1990
9. Wierschem, T.: 'Entwurf von Lageregelungen für schwach gedämpfte Antriebe'. PhD dissertation, RWTH Aachen, 1980
10. Choek, K.C., Hu, H., and Loh, N.K.: 'Modelling and identification of a class of servomechanism system with stick-slip friction', Trans. ASME, J. Dyn. Syst. Meas. Control, 1988, 110, pp. 324-328
11. Chudzik, Z., Janiszowski, K., and Olszewski, M.: 'Bahnregelung mit Korrektur der Reibungskraftnichtlinearität für fiuidische Antriebe'. Proc. 2nd Deutsch-Polnisches Seminar on Innovation und Fortschritt in Fluidtechnik, Warsaw, 1997, pp. 54-68
12. Janiszowski, K., Olszewski, M., and Szlagowski, M.: 'Positionierung in der pneumatischen Antriebssystemen unter Berücksichtigung der prädiktiven Regelalgorithmen mit nichtlinearen Streckenmodell'. Proc. 4th Deutsch-Polnisch Seminär, Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik, Sopot, 2001, pp. 411-425
13. Pritschow, G., and Ketterer, G.: 'Rechnergestützte Identifikation von Reibkennlinien an elastisch gekoppelten Bewegungsachsen', Antriebstechnik, 1993, 32, (9), pp. 67-72
14. Janiszowski, K., and Olszewski, M.: 'State space adaptive control for nonlinear systems', in Albertos, P., Strietzel, R., Strietzel, R., and Mort, N. (Eds.): 'Control engineering solutions: a practical approach' (IEE, Exeter, UK, 1996), pp. 175-191
15. Noritsugu, T., Wada, T., and Yanosaka, M.: 'Adaptive control of electro-pneumatic servosystem'. Proc. 2nd Int. Symp. Fluid Control, Mech. Flow Visualisation, Sheffield, 1988, pp. 92-101
16. Pachnicke, E.: 'Entwicklung von Methoden zur Verbesserung des Positionieryerhaltens Servopneumatischer Linearantriebe durch Mikroprozessoreinsatz'. PhD dissertation, RWTH Aachen, 1986
17. Janiszowski, K., and Ma̧kosa, P.: 'Reconstruction of phase state variables for servomechanism systems'. Proc. Int. Conf. Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, 1998, pp. 673-679
18. Olszewski, M.: 'Konzept der Zustandregelung fur schwachgedämpfte Fluidantriebe', Ölhydraul. Pneumat., 1991, 35, pp. 932-941
19. Burkhardt, T.: 'Adaptive Lageregelsysteme mit pneumatischer Zylinderantriebe'. PhD dissertation (in German), Mechatronics Dept., Warsaw Technical University, Warsaw, 1999
20. Chudzik, Z.: 'Synthesis of pneumatic system with predictive control algorithm'. PhD dissertation (in Polish), Mechatronics Dept., Warsaw Technical University, Warsaw, 1998
21. Janiszowski, K.: 'Multitrajectory position control of servopneumatic drives'. Proc. Fluid Power Conf., Pardubice, 1995, pp. 1-11
22. Janiszowski, K.: 'Non-linear internal model predictive control for electropneumatic servomechanism systems'. Proc. Int. Conf. on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, 2000, pp. 401-406
23. Aström, K.J., and Wittenmark, B.: 'Adaptive control' (Addison-Wesley, Massachusetts, 1989)
24. Olszewski, M.: 'Modelladaptive Lageregelung von elektropneumatischen Servoantrieben'. FESTO research report 0149, BKW 91/03, Esslingen, 1991
25. Ackermann, J.: 'Sampled data control systems' (Springer, New York, 1985)
26. Unbehauen, H., Göhring, B., and Bauer, B.: 'Parameterschötzverfahren zur Systemidentifikation' (Oldenbourg-Verlag, München, 1974)
27. Janiszowski, K.: 'A modification of Tustin approximation', IEEE Trans. Autom. Control, 1993, 38, pp. 1313-1317
28. Janiszowski, K., and Olszewski, M.: 'Modelling and identification for determination of dynamics of pneumatic positioning system'. Proc. Conf. on Mathematical Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, 1994, pp. 231-237
29. Olszewski, M., Janiszowski, K., and Burkhardt, T.: 'Identifikation von Streckenparametern servopneumatischer Antriebe im Normalbetrieb'. Institute for Automatic Control and Robotics, Technical University Warsaw/FESTO, report 029/45064413/02, Warsaw, 1993
30. Janiszowski, K.: 'Identification of continuous time models of servomechanism systems'. Proc. 3rd Deutsch-Polnisches Sem., Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik, Zakopane, 1999, pp. 101-117
31. Unbehauen, H.: 'Regelungstechnik' (Vieweg-Verlag, Braunschweig-Wiesbaden, 1987) vols. 1-3
32. Wiślicki, K.: 'Application of switching valves in low-cost pneumatic positioning control systems'. PhD dissertation (in Polish), Mechatronics Dept., Warsaw Technical University, Warsaw, 2000