Distributed reinforcement learning of a six-legged robot to walk

International Conference on Control and Automation

Volumn , Issue , 2003, Pages 896-900

  Zennir, Y ^a   Couturier, P ^a   Betemps M ^b  

^a ECOLE DES MINES D ALÈS   (France)

^b UNIVERSITÉ DE LYON   (France)

Author keywords

[No Author keywords available]

Indexed keywords

ALGORITHMS; COMPUTER SIMULATION; DISTRIBUTED COMPUTER SYSTEMS; INTEGRATED CONTROL; NEURAL NETWORKS; PERSONNEL TRAINING; ROBOTICS;

GAIT TRAINING; Q-LEARNING; REINFORCEMENT LEARNING;

LEARNING SYSTEMS;

EID: 24344478237     PISSN: None     EISSN: None     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: 10.1109/icca.2003.1595152     Document Type: Conference Paper

References (10)

1. R.A Brooks, "How to build complete creatures rather than isolated cognitive simulators", in K. Van Lehn , Architectures for Intelligence, Lawrence Erlbaum Associates, Hillsdale, NJ, 1991, pp. 225-239.
2. O. Buffet, "Apprentissage par renforcement dans un système multiagents", mèmoire de DBA, Uinversité de Nancy II, Université de Metz, INPL, 2000, pp 39.
3. E. Celaya, and M. Porta, "Control a six-legged robot walking on abrupt terrain", IEEE international conference on robotics and automation, Minneapolis, 1991, pp 6.
4. A. Johannet, et I. Sarda, "Gait learning of hexapod robot with neural networks: from simulation to realization", 2-nd French - Japanese conference, Takamatsu, 1994, pp 4.
5. A. Johannet I. Sarda, et P. Couturier, "Apprentissage de Comportement par un Robot Hexapode : de l'Apprentissage de la Marche à l'Évilement d'obstacle", NSI 96, Marly-le Roi, mai, 1996, pp 45-48.
6. G.M. Nelson, R.D. Quinn, R.J. Bachmann, and W.C. Flannigan, "Design and simulation of a cockroach-like hexapod robot", contained in proceedings IEEE international conference on robotics and automation , New Mexico, April 1997, pp 6.
7. S. Sehad, "Contribution à l'étude et au développement de modèles connexionnistes à apprentissage par renforcement : application à l'acquisition de comportements adaptatifs", thèse de l'Université de Montpellier II, 1996, pp 112.
8. R.S. Sutton, and A.G. Barto, "Reinforcement Learning", Mit Press, Cambridge, 1998, Bradford Book, pp 322.
9. C. Touzet, "Des réseaux de neurones artificiels à la robotique coopérative", mémoire pour l'habilitation à diriger des recherches, soutenue le 28 septembre à l'Université d'Aix-Marseille III, 1998, pp 81.
10. D.M. Wilson, "Insect Walking", Annual Review of Entomology, 1966, pp 103-122.