메뉴 건너뛰기
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C
Volumn 70, Issue 1, 2004, Pages 127-134
Positioning of a cart by means of a smooth switching from servo access control to impedance control
Author keywords

Flexible manufacturing system; Human engineering; Impedance control; Motion control; Nonstationary control; Optimal control; Positioning; Power assist system; Servo mechanism
Indexed keywords

ACTUATORS; CONTROL SYSTEM SYNTHESIS; FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS; GAIN CONTROL; MOTION CONTROL; OPTIMAL CONTROL SYSTEMS; POSITION CONTROL; STATE FEEDBACK; TIME VARYING CONTROL SYSTEMS;
EID: 1842855325     PISSN: 03875024     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1299/kikaic.70.127     Document Type: Article
Times cited : (8)
References (20)
  • 1
    • 1842834653 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (2000)
  • 2
    • 1842856495 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (2002) , vol.666 C , Issue.68 , pp. 509-516
  • 3
    • 0022027124 scopus 로고
    • Impedance control: An approach to manipulation: Part I-III
    • Hogan N, Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part I-III, Trans. ASME, J. Dynam. Syst. Measure. Contr., 107-1 (1985), 1-24.
    • (1985) Trans. ASME, J. Dynam. Syst. Measure. Contr. , vol.107 , Issue.1 , pp. 1-24
    • Hogan, N.1
  • 4
    • 1842834650 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (2002) , vol.23 , Issue.1 , pp. 127-128
  • 5
    • 1842867441 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (2000) , vol.44 , Issue.12 , pp. 682-687
  • 6
    • 26744437199 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (2002) , vol.6
  • 7
    • 26744474711 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (2002) , vol.6
  • 8
    • 1842845511 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (1998) , pp. 96-99
  • 9
    • 1842834656 scopus 로고
    • Japanese source
    • (1994) , vol.570 C , Issue.60 , pp. 424-429
  • 10
    • 1842834649 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (2003) , vol.678 C , Issue.69 , pp. 379-386
  • 11
    • 1842845513 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (2003) , vol.682 C , Issue.69 , pp. 1563-1570
  • 12
    • 1842845514 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (2002) , vol.20 , Issue.1 , pp. 53-54
  • 13
    • 1842867439 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (2000) , vol.3 , pp. 263-264
  • 14
    • 1842845512 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (2002) , vol.9 , pp. 510
  • 15
    • 1842867446 scopus 로고
    • Japanese source
    • (1988) , pp. 99-108
  • 16
    • 1842856500 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (2000) , vol.649 C , Issue.66 , pp. 3085-3092
  • 17
    • 1842856498 scopus 로고    scopus 로고
    • Japanese source
    • (1998) , pp. 156-165
  • 18
    • 1842834659 scopus 로고
    • Japanese source
    • (1978) , pp. 124-127
  • 19
    • 1842867444 scopus 로고
    • Japanese source
    • (1979) , pp. 157-162
  • 20
    • 0025400190 scopus 로고
    • Human-robot interaction via the transfer of power and information signals
    • Kazerooni, H., Human-Robot Interaction via the Transfer of Power and Information Signals, IEEE Trans. Syst. Man Cybernet., 20-2 (1990), 450-463.
    • (1990) IEEE Trans. Syst. Man Cybernet. , vol.20 , Issue.2 , pp. 450-463
    • Kazerooni, H.1

* 이 정보는 Elsevier사의 SCOPUS DB에서 KISTI가 분석하여 추출한 것입니다.