A virtual laboratory for teaching robotics

International Journal of Engineering Education

Volumn 19, Issue 3, 2003, Pages 363-370

  Candelas, Francisco A ^a   Puente, Santiago T ^a   Torres, Fernando ^a   Ortiz, Francisco G ^a   Gil, Pablo ^a   Pomares, Jorge ^a  

^a UNIVERSITY OF ALICANTE   (Spain)

Author keywords

[No Author keywords available]

Indexed keywords

VIRTUAL LABORATORIES;

INTERNET; LABORATORIES; ROBOTICS; STUDENTS; TEACHING;

VIRTUAL REALITY;

EID: 0041743111     PISSN: 0949149X     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: None     Document Type: Article

References (13)

1. J. M. Sebastián, D. García, D. Santos, P. Campoy, Proyecto Titere, Realización de prácticas de laboratorio en puestos de trabajo remotos mediante la transmisión de imágenes por Red Telefónica Conmutada, Proc. XIX Jornadas de Automática, Girona, Spain, 1998, pp. 21-26.
2. Teleoperation Projects and Virtual Environments in the Internet, Universidad Los Andes, http://www.mox.uniandes.edu.co/proyectos.html
3. K. H. Wolf, K. Froitzheim, M. Weber, Interactive video and remote control via the World Wide Web, Computer Science; Interactive Distributed Multimedia Systems and Services (IDMS'96), Springer, (1996) p. 1045.
4. K. H. Wolf, K. Frotzheim, WebVideo a tool for WWW-based teleoperation, Proc. IEEE Int. Symp. Industrial Electronics, (ISIE'97), Grimaraes, Portugal (1997).
5. H. Bo̊nisch, S. Fiedler, K. Froitzheim, P. Schulthess, A VRML-based visualization of user-vicinities in the WWW, Proc. ATMSA 6th Int. Conf. Telecommunications, Nashville-USA, (1998).
6. F. Torres, S. T. Puente, I. Damas, C. Puerto, F. A. Candelas, ASTRO: aprendizaje mediante simulación y teleoperación de robots, Proc. XX J. Automátic, Salamanca-Spain, (1999), pp. 209-213.
7. A. Barrientos, L. F. Peñín, C. Balaguer, R. Aracil, Fundamentos de Robótica, McGraw-Hill, pp. 8-130, Madrid-Spain (1997).
8. Java Technology, Sun Microsystems, http://java.sun.com.
9. Virtual Reality Modelling Language Society, http://www.vrml.org.
10. S. T. Puente, F. Torres, F. Ortiz, F. A. Candelas, Remote robot execution through WWW simulation, Proc. 15th ICPR, IEEE Computer Society, Barcelona, Spain, 4, (2000) pp. 503-506.
11. F. Torres, S. T. Puente, J. Pomares, F. A. Candelas, F. G. Ortiz, Robolab: Laboratorio virtual de robótica básica a través de Internet, Proc. II Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA'01), Madrid, Spain, (2001).
12. G. C. Burdea, The synergy between virtual reality and robotics, IEEE Trans. Robotics and Automation, 15, (1999) pp. 400-410.
13. F. Torres, S. T. Puente, F. A. Candelas, J. Pomares, Virtual laboratory for robotics and automation, Proc. IFAC Workshop on Internet-Based Control Education (IBCE'01), Madrid-Spain, 189-194, (2001).