Closure conditions for spatial mechanisms: A non-recursive formulation

Archive of Applied Mechanics

Volumn 72, Issue 11-12, 2003, Pages 933-948

  Wittenburg, J ^a  

^a UNIVERSITY OF KARLSRUHE   (Germany)

Author keywords

Closure conditions; Inverse kinematics; Mechanism theory; Principle of transference; Serial robots

Indexed keywords

DEGREES OF FREEDOM (MECHANICS); END EFFECTORS; INVERSE KINEMATICS; ROBOTS; UNIVERSAL JOINTS; VECTORS;

CLOSURE CONDITIONS; DENAVIT-HARTENBERG PARAMETERS; SCALAR EQUATIONS; SERIAL ROBOT; SPATIAL MECHANISMS; VECTOR EQUATIONS;

MECHANISMS;

EID: 0038348139     PISSN: 09391533     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1007/s00419-002-0270-5     Document Type: Article

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