Implementation of force controlled navigation to perform a robot assisted reaming of an cochlea implant bed in the lateral skull base - An experimental study;Kraftbasierte lokale navigation zur robotergestützten implantatbettanlage in der lateralen Schädelbasis: Eine experimentelle studie

HNO

Volumn 50, Issue 3, 2002, Pages 233-239

  Plinkert, P K ^a   Federspil, P A ^a   Plinkert, B ^a   Henrich, D ^b  

^a SAARLAND UNIVERSITY   (Germany)

^b France   (Germany)

Author keywords

Cochlear implant; Computer assisted surgery (cas); Navigation; Process control; Robots

Indexed keywords

ARTICLE; COCHLEA PROSTHESIS; COMPUTER ASSISTED SURGERY; COMPUTER PROGRAM; MASTOIDECTOMY; PROCESS CONTROL; ROBOTICS;

BIOMECHANICS; COCHLEAR IMPLANTATION; HUMANS; MASTOID; ONLINE SYSTEMS; ROBOTICS; SKULL BASE; SURGERY, COMPUTER-ASSISTED; SURGICAL INSTRUMENTS;

EID: 0036941998     PISSN: 00176192     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1007/s00106-002-0633-9     Document Type: Article

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