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0003777961
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Contribution au contrôle de la compliance d'un bras de robot à actionnement électropneumatique
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Thèse de doctorat de l'Institut National des Sciences Appliquées de Lyon
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Pneumatic actuated micromotor for in-pipe locomotion
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(1998)
Proceeding of the 4th Japan-France Congress and the 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics
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Athierens, C.1
Prelle, C.2
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A micro robotic system for colonoscopy
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Proceeding of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Albuquerque, New Mexico - April 1997
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Dario, P.1
Carrozza, M.C.2
Lencioni, L.3
Magnani, B.4
D'Attanasio, S.5
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5
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0345584730
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A study on the endoscope system driven by squirmy robot
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1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems, October 28-31, Beijing, China
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Liangming, L.1
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Applying a flexible-micro-actuator robotic mechanisms
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Computer controlled colonoscopy
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NIH Publication No. 01-4552, January 2001.
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Aramaki, S.1
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Conception d'une micro structure active pour la chirurgie mini-invasive
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15èmes Journée de Jeunes Chercheurs en Robotique, Pôle API, Illkirch-Graffenstaden, 31 Janvier et 1er Fevrier 2002
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De Sars, V.1
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Le prototypage virtuel comme outil de conception: Application à un prototype d'endoscope actif
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Quatrièmes Journées du Pôle de Microrobotique
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Prelle, C.1
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The design of a colonoscope
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