Dynamic simulation of hand-forearm system

Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop

Volumn , Issue , 2001, Pages 20-25

  Renault, M ^a   Ouezdou, F B ^a  

^a UNIVERSITÉ PIERRE ET MARIE CURIE   (France)

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COMPUTER SIMULATION; DEGREES OF FREEDOM (MECHANICS); DYNAMICS; END EFFECTORS; GRIPPERS; HUMAN FORM MODELS; KINEMATICS; MOTION CONTROL; MOTION PLANNING; POSITION CONTROL; TORQUE CONTROL; UNIVERSAL JOINTS;

ABDUCTION-ADDUCTION; FLEXION-EXTENSION; HAND-FOREARM SYSTEM; JOINT MOTION COUPLING; PRONATION-SUPINATION;

ANTHROPOMORPHIC ROBOTS;

EID: 0035721155     PISSN: None     EISSN: None     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: None     Document Type: Conference Paper

References (9)

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2. Sollicitations biomécaniques des opérateurs dans les ateliers de découpe de viande
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5. Nouveau dossier d'anatomie P.C.E.M., Membre supérieur
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7. The axes of rotation of the thumb interphalangeal and metacarpophalangeal joints
8. A virtual five-link model of the thumb