Symbolic structural synthesis and a description method for planar kinematic chains in robotics

European Journal of Mechanics, A/Solids

Volumn 20, Issue 5, 2001, Pages 777-794

  Mitrouchev, Peter ^a  

^a LABORATOIRE SOLS SOLIDES STRUCTURES   (France)

Author keywords

Description; Robotic mechanisms; Synthesis

Indexed keywords

CONTROL SYSTEM SYNTHESIS; DEGREES OF FREEDOM (MECHANICS); END EFFECTORS; INDUSTRIAL ROBOTS; ROBOTICS;

DESCRIPTION METHOD; LOGICAL EQUATIONS; MODULAR STRUCTURAL GROUPS; PLANAR KINEMATIC CHAINS; SYMBOLIC STRUCTURAL SYNTHESIS;

KINEMATICS;

EID: 0035443541     PISSN: 09977538     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1016/S0997-7538(01)01152-4     Document Type: Article

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