Predictive sensor guided robotic manipulators in automated welding cells

Journal of Materials Processing Technology

Volumn 109, Issue 1-2, 2001, Pages 13-19

  Bauchspiess, Adolfo ^a   Absi Alfaro, Sadek C ^a   Dobrzanski, Leszek A ^b  

^a UNIVERSITY OF BRASILIA   (Brazil)

^b SILESIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY   (Poland)

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COMPUTER VISION; IMAGE SENSORS; LINEARIZATION; MATHEMATICAL MODELS; MOTION PLANNING; ONLINE SYSTEMS; OPTIMIZATION; WELDING;

AUTOMATED WELDING; PREDICTIVE SENSORS;

MANIPULATORS;

EID: 0035253961     PISSN: 09240136     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1016/S0924-0136(00)00771-8     Document Type: Article

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